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VINS
文章平均质量分 84
VINS学习
我要算BA
这个作者很懒,什么都没留下…
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vins fusion测评工具——evo
【代码】vins fusion测评工具——evo。原创 2023-08-21 10:27:36 · 490 阅读 · 1 评论 -
ZED双目相机标定跑通vins fusion
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vins-mono编译报错
cv::COLOR_RGB2GRAY替换原来的代码CV_RGB2GRAY。opencv版本不兼容。原创 2023-04-17 16:26:16 · 1146 阅读 · 0 评论 -
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版本不对应后续可能会出现问题,本人就是在ceres版本较高的情况下运行vins-fusion时右边无轨迹显示,经过漫长的检查后才发现。原创 2023-04-18 21:23:26 · 1310 阅读 · 0 评论