status变量指示图像拼接是否成功,并且可以是以下四个变量之一:
OK = 0:图像拼接成功。
ERR_NEED_MORE_IMGS = 1:如果您收到此状态代码,则需要更多输入图像来构建全景图。通常,如果输入图像中检测不到足够的关键点,则会发生此错误。
ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2:当RANSAC单应性估计失败时,会发生此错误。同样,您可能需要更多图像,或者您的图像没有足够的区别,独特的纹理/对象,以便准确匹配关键点。
ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL = 3:我之前从未遇到过这个错误,所以我对它没有多少了解,但要点是它与未能从输入图像中正确估计相机内参/外参有关。
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