STM３２——电容触摸按键实验

电容触摸按键实验——物联网创新实验室 2021.3.30
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实验目标：
用 TIM5 的通道 2（PA1）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制 DS1 的亮灭。

电容触摸按键简介：

TPAD为模块上一小块覆铜区域，
Cs 是没有触摸按下时 TPAD 与 PCB板之间的杂散电容，
Cx 则是有手指按下的时手指与TPAD之间形成的电容。
注意：最前要先给电容放电……
用检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸
曲线A表示无手指触摸时Vc达到Vth时曲线，用时Tcs
曲线B表示有手指触摸时Vc达到Vth时曲线，用时Tcs+Tcx

所以只要能够区分 Tcs 和 Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸检测了，当充电
时间在 Tcs 附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于 Tcs+Tx 时，就认为有触摸按下（Tx为检测阀值）。

程序思想：
1.使用PA1(TIM5_CH2)来检测 TPAD 是否有触摸，
2.检测前，先配置PA1 为推挽输出，目的是给电容放电；
3.配置PA1 为浮空输入，利用外部上拉电阻给电容充电，同时开启 TIM5_CH2 的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。
4. MCU 每次复位重启，就执行一次捕获检测（可以认为没触摸），记录此时的值，记为 tpad_default_val，作为判断的依据，后续的捕获检测，我们就通过与 tpad_default_val 的
对比，来判断是不是有触摸发生。

具体程序：
tpad.c 和 tpad.h存放触摸按键驱动代码
tpad.c---------------------------------