STM32F1开发指南笔记17----定时器输入捕获——触摸按键实验

上一章，我们介绍了定时器的输入捕获功能及其使用。这一章，我们将介绍如何通过输入捕获功能，来做一个电容触摸按键。在本章中，将用TIM5的通道2（PA1）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制DS1的亮灭。

A是没有触摸时，B是有触摸时。

main函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "tpad.h"

int main(void)
{
   	
 	u8 t=0;  	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	TPAD_Init(6);			//初始化触摸按键
   	
	while(1)
	{
   					  						  		 
 		if(TPAD_Scan(0))	//成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)
		{
   
			LED1=!LED1;		//LED1取反
		}
		t++;
		if(t==15)		 
		{
   
			t=0;
			LED0=!LED0;		//LED0取反,提示程序正在运行
		}
		delay_ms(10);
	}
}

tpad.c函数

#include "tpad.h"
#include "delay.h"		    
#incl