本文来自转载,学习了很多篇Carla相关的博客,都是源自这两个系列教程,所以看着一篇足够了(入门) 一、Carla入门 Carla的基本架构与介绍Carla安装基础Python API的使用Carla仿真时间同步模式Traffic ManagerCarla行为规划(上)Carla行为规划(下) 二、Carla强化学习部分 Part1 简介 - 带有Carla和Python的自动驾驶汽车Part2 控制汽车并获取传感器数据 - 使用Carla和Python的自动驾驶汽车Part3 强化学习环境 - 使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车Part4 强化学习代理 - 使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车Part5 强化学习Action - 使用Carla和Python的自动驾驶汽车Part6 长期模型结果 - 使用Carla和Python的自动驾驶汽车