ubuntu远程使用rviz

ubuntu远程使用rviz
另一种高级些的配置方法：https://blog.csdn.net/weixin_48953899/article/details/117622372
1. 主机设置

sudo vim /etc/hosts

加入从机的ip与从机名称（@后面的是机名也可用hostname查询）

192.168.1.104   ai-car
192.168.1.105   pzw-lebovo

sudo gedit ~/.bashrc

在此加入主机名称与从机ip

export ROS_HOSTNAME=pzw-lenovo
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.104:11311

2. 从机设置

sudo vim /etc/hosts

加入主机的ip与主机名称及从机的（@后面的是机名也可用hostname查询）

192.168.1.105   pzw-lebovo
192.168.1.104   ai-car

sudo gedit ~/.bashrc

在此加入从机名称与从机ip（不用此步好像也可以，记不好需不需要了。。。。）

export ROS_HOSTNAME=ai-car
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.104:11311

至此主机与从机可通过在主机端输入如下命令进行通信

ssh ai_car@192.168.1.104

亦可在主机查看从机rviz

rviz