在Simulink中使用Keyboard Input v2模块读取键盘输入

简单尝试了一下Keyboard Input这个输入模块，这个模块可以用来在simulink仿真的时候通过键盘实时地输入数据，发现中文网络上对这个模块的使用介绍偏少，就简单写一个使用的简单案例，希望能供他人参考。

首先，模块的安装和笼统的使用方法可以参考这篇博客。

Carsim-Simulink键盘实现控制Carsim车辆转向-1_江藤霞的博客-CSDN博客_carsim方向盘转角简单实现Carsim与Simulink联合仿真-用WASD键控制车辆的方向、运行、制动。https://blog.csdn.net/DSK_981029/article/details/122100573（使用其中的Real-Time Sync模块可以使仿真时间和实际时间相同，从而保证键盘输入的实时性，其使用教程可以参考

MATLABSimulink仿真时间与实际时间同步的设置 - 百度文库

主要方法就是把仿真解算方法设置为定步长，并设置步长长度，然后把Real-Time Sync模块里的Sample time参数和步长长度设置成一样。）

在打开Keyboard Input的.mdl文件后，笔者发现，直接点击运行并不能在Last Key界面上显示键盘的输入。

此时需要双击.mdl文件两个scope中的任意一个（在仿真进行时双击也可以），再次运行后，会出现如下figure界面，

此时再用键盘输入，会发现Last Key模块上已经有了键盘上字母对应的编码，例如我这里按的是s，其中代表s的数字就是115。

总结一下，Keyboard Input模块直接运行并不能识别键盘输入，需要在Figure1：Keyboard Input界面生成后在能有效。