Excel管理Simulink SWC中的标定量与观测量之观测量

前言

在之前的一篇关于Simulink标定量与观测量的文章中，传送门：Excel管理Simulink SWC中的标定量与观测量之标定量

主要介绍了基于Excel的标定量m文件自动生成。对于观测量来说，若是采用Simulink Signal方式，生成起来更加简单。本文将详细介绍观测量的m文件自动生成。

观测量的格式

通过Simulink手动建立一个Signal，主要参数界面如下：

导出的m文件如下：

Sig1 = Simulink.Signal;
Sig1.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
Sig1.CoderInfo.Identifier = '';
Sig1.CoderInfo.Alignment = -1;
Sig1.Description = 'test';
Sig1.DataType = 'uint16';
Sig1.Min = 0;
Sig1.Max = 65535;
Sig1.DocUnits = 's';
Sig1.Dimensions = -1;
Sig1.DimensionsMode = 'auto';
Sig1.Complexity = 'real';
Sig1.SampleTime = -1;
Sig1.InitialValue = '0';

主要的参数如下：

MeasureName：观测量名

StorageClass：存储类，都设置为ExportedGlobal，即全局变量

DataType:数据类型

Min:最小值，在A2L导入标定工具测量时会有影响

Max:最大值，在A2L导入标定工具测量时会有影响

DocUnits:单位

Dimensions:维度，如果测量的是多个数据，需要设定该值
Complexity：实数or虚数，基本都是实数

Description：描述信息

Excel表格式

以单个观测量和数组观测量为例，设定参数如上图所示。

观测量暂时没有用到多维的，初始值也按一个值处理。

maltab脚本解析Excel信息

解析观测量参数所在列

与标定量类似，先找到观测量参数所在列

Measurementcolumn = {'MeasureName','DataType','InitialValue','Min',...
    'Max','Unit','Dimensions','StorageClass','Complexity','Description'};
[~,Sheet_Cell] = xlsfinfo(Excel_Name)
...
[~,~,Measurement]  = xlsread(Excel_Name,Sheet_Cell{ii})%获取观测量表中的信息
        Measurecolumn_num = size(Measurement,2);%获取列数
        Measurerow_num = size(Measurement,1);%获取行数
        %获取参数在表中的列数
        for j = 1:Measurecolumn_num
            for jj = 1:length(Measurementcolumn)
                if strcmpi(Measurement{1,j},Measurementcolumn{jj})
                    Measurement_column_num(j) = jj;%Parameter所在列
                    break;
                else
                    Measurement_column_num(j) = 0;
                end 
                
            end
        end
        for ii = 1:Measurecolumn_num%找不到对应列名称时报错
            if Measurement_column_num(ii) == 0
                    error('not find Measurementcolumn：%s',Measurementcolumn{ii});
            end
        end

循环写Measurement参数信息

对于Measurement来说，不需要特别处理。部分代码如下：

        output_m_file = 'Model_Measurement.m';
        fid = fopen(output_m_file,'wt');
        for row = 2:Measurerow_num 
            if ~isnan(Measurement{row,Measurement_column_num(1)})           
                MeasurementName = Measurement{row,Measurement_column_num(1)};
                MeasurementDataType = Measurement{row,Measurement_column_num(2)};
                MeasurementInitialValue = Measurement{row,Measurement_column_num(3)};
                MeasurementInitialValue = num2str(MeasurementInitialValue);

                outputMeasurement_str = strcat(MeasurementName,' = ','Simulink.Signal',';\n');
                fprintf(fid,outputMeasurement_str);
                outputMeasurement_str = strcat(MeasurementName,'.CoderInfo.StorageClass',' = ','''ExportedGlobal''',';\n');
                fprintf(fid,outputMeasurement_str);
                outputMeasurement_str = strcat(MeasurementName,'.DataType',' = ','''',MeasurementDataType,'''',';\n');
                fprintf(fid,outputMeasurement_str);
                outputMeasurement_str = strcat(MeasurementName,'.InitialValue',' = ','''',MeasurementInitialValue,'''',';\n');
                fprintf(fid,outputMeasurement_str);
                fprintf(fid,'\n');
            end
        end
        fclose(fid);

数字需要转为字符串，其他正常写入就好了。

生成的m文件

MyMeasurement =Simulink.Signal;
MyMeasurement.CoderInfo.StorageClass ='ExportedGlobal';
MyMeasurement.Description ='this is my measurement';
MyMeasurement.DataType ='uint16';
MyMeasurement.Min =0;
MyMeasurement.Max =65535;
MyMeasurement.DocUnits ='mm';
MyMeasurement.Dimensions =1;
MyMeasurement.Complexity ='real';
MyMeasurement.InitialValue ='0';

MyMeasurement1 =Simulink.Signal;
MyMeasurement1.CoderInfo.StorageClass ='ExportedGlobal';
MyMeasurement1.Description ='this is my measurement1';
MyMeasurement1.DataType ='boolean';
MyMeasurement1.Min =0;
MyMeasurement1.Max =1;
MyMeasurement1.DocUnits ='

运行m文件后生成的Measurement

总结

关于Excel管理Simulink标定量和观测量，基本的已经实现了。后面如果有扩展会继续加入。

此处引入一个新的问题，若是之前就已经做好了sldd,再手动建立excel也是十分费时间的，虽然说sldd也可以转m文件，但是仍需要推送到Excel中去管理。所以sldd转m文件后应该可以导入到excel中，得到我们期望格式的Excel。此处比较麻烦的仍然是标定量的一维表和二维表，为了改起来方便，需要按我们之前设定的Excel Map格式进行转换。有时间的话将在后面的文章中介绍。


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