S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（3）

最新推荐文章于 2025-04-22 21:43:17 发布

赞哥哥s

最新推荐文章于 2025-04-22 21:43:17 发布

阅读量1.5k

点赞数 24

分类专栏： Autosar进阶 S32K324开发进阶文章标签： S32K324 uds bootloader autosar

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49000276/article/details/134629460

版权

Autosar进阶同时被 2 个专栏收录

82 篇文章 ¥159.90 ¥299.90

订阅专栏

S32K324开发进阶

25 篇文章 ¥69.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了S32K324 UDS Bootloader的开发过程，包括校验算法的调整、34服务响应的字节问题、字节对齐、跳转问题的解决、Boot Delay功能的实现以及关键配置的设定。在调试过程中，作者遇到了如未正确写入数据、跳转失败等挑战，并给出了相应的解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

前言

上一篇文章介绍了S32K324 UDS Bootlodaer开发中的UDS相关的更改，本文总结一下调试过程中出现的一些问题，及解决方案

本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改
注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。

校验算法

需要保证APP,Bootloader,上位机三者的校验算法保持一致，之前出现过APP校验算法和boot不一致导致Boot_IsInfoValid函数验证失败，此处我们采用CRC32校验

static void CreatSoftwareCrc32 (const uint8 *i_pDataBuf, const uint32 i_dataLen, uint32 *m_pCurCrc)
{
	    uint32 index = 0u;

  *m_pCurCrc = 0xFFFFFFFF;
    for (index = 0u; index < i_dataLen; index++)
    {
      *m_pCurCrc = (*m_pCurCrc << 8) ^ crc32_table[((*m_pCurC

了解本专栏