S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-App软件开发

最新推荐文章于 2024-07-09 18:14:23 发布

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分类专栏： Autosar进阶 S32K324开发进阶文章标签： S32K324 uds bootloader autosar

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49000276/article/details/134914731

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本文详细介绍了如何在S32K324微控制器上开发UDS Bootloader的下位机应用程序，包括修改ld文件以适应8字节对齐，增加编译文件，实现CAN发送与接收，添加UDS协议功能，校验算法调整以及Hex文件合并等步骤。文章特别指出，该Bootloader主要用于个人学习，不适用于量产。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言

本文参考NXP官网的S32K3 Bootloader,移植实现UDS刷写功能。本文是APP软件的修改

本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改
注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。

ld文件修改

MEMORY
{
    int_flash_c0               : ORIGIN = 0x00440200, LENGTH = 0x001BFE00     /* 2048K 0x00440200 */
    int_flash_c1               : ORIGIN = 0x00600000, LENGTH = 0x001BFFE8     /* 2048K - 176K (sBAF + HSE) */
   
    int_flstb                  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00000200    /* 512B - for flsdrv in ram */ 

 /* End of SRAM */
     ExchangeInfo               : ORIGIN = 0x20428000, LENGTH = 0x00000010    /* 16B for exchang

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