树莓派的交叉编译及软硬链接介绍

一、交叉编译介绍

交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
比如：

1.我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
是在c51上面运行，不是在windows上面运行
2. 我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行
编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

二、为什么要交叉编译？

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码，也要编译！

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

宿主机（host） ： 编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）： 用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

三、交叉编译需要的工具

	交叉编译器、交叉编译工具链

四、交叉编译工具链的安装

https://github.com/raspberrypi/ （树莓派）

1.从共享文件夹拷贝到工作目录
    cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
2. 解压
	 unzip tools-master.zip 
	 cd /home/heavysea/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin   
          需要软链接arm-linux-gnueabihf-gcc  -->   arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3
3.pwd获得路径

4..获得当前环境变量的值
 echo $PATH

若想在工作界面直接使用arm-linux-gnueabihf-gcc，需要进行配置
1. 临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH= /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:+前面通过pwd获得的路径

		export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/heavysea/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2. 永久有效，配置环境变量

1.修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi /home/heavysea/.bashrc 

2. 在文件最后一行加入：
   export PATH= /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:+前面通过pwd获得的路径

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/heavysea/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

3.加载配置文件，马上生效配置。

source /home/heavysea/.bashrc 

arm-linux-gnueabihf-gcc 即可直接在工作界面编译

五、使用交叉编译

检查下交叉编译工具：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3（我这里是这个版本）

编译： arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

如何把在ubuntu编译生成的可执行文件下载到树莓派：

scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
 

六、 带wiringPi库的交叉编译如何进行

若在ubuntu想编译带wiringPi库的文件

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
 		 arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/heavysea/SYSTEM/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
		/home/heavysea/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
		collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方法：
把树莓派的wringPI库拿上来用
libwiringPi.so ---->libwiringPi.so .2.50

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi

-L. 表示从当前目录下链接wiringPi库，因为树莓派的wringPi库被拿来放到该目录下

七、软链接和硬链接

具体介绍
软链接：
概念：
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件 的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
生成软链接：

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

硬链接：
会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

生成硬链接：

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so