从rosbag包中提取图片和非图片数据存储为.csv文件

1.安装图片处理工具

sudo apt-get install ffmpeg

2.在存储图片的文件下执行以下命令

roscore

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/imsee/image(话题名）

3.在bag包所在位置下执行命令：

rosbag play xx.bag

4.将非图片数据提取为.csv格式存储；

rostopic echo -b xx.bag -p /imsee/imu(话题名)>imudata.csv