VINS-Fusion跑EuRoC数据集飘飞

最新推荐文章于 2024-07-04 10:08:55 发布
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为什么VINS-Fusion跑公开数据集EuRoC也会飘飞严重呢，但奇怪的是跑简单数据集MH02正常，一旦跑MH03之类复杂一点的就出现严重飘飞现象，无论是单目还是双目都飘飞。看到有文章说可能是opencv版本问题，但是编译VINS-Fusion的时候不是已经适配opencv4了吗

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VINS-fusion双目+imu数据集
12-28
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自己用T265跑vins-fusion记录
诗筱涵的博客
03-31 2165
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关于VINS-MONO与VIO轨迹漂移问题定位的一些方向
weixin_66666206的博客
07-20 1842
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qq_62964142的博客
10-08 2047
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opencv版本问题，引起的vins视觉结果漂移
dna葡萄糖的博客
08-25 1262
最近在根据vins代码进行改写，实验发现 当opencv为3.4.12版本时（coreimgprocimgcodecs这几个库），vins 优化结果会非常飘。如果vins结果比较离谱，可以检查下opencv的版本。 用ros跑的话，如果ros不是源码编译或者更改过相关的引用，不管你opencv在编译的时候指定的是什么版本，在ubuntu18.04下coreimgprocimgcodecs这几个库都是引用的ros安装时候默认装的3.2上的，此时不会有问题。 如果去ros，或者更改了这几个库的引用，...
小觅S系列相机运行vins-mono（轨迹飘飞解决版）
qq_40836435的博客
06-25 2404
小觅S系列相机运行vins-mono1. SDK驱动2. 获得相机标定数据3. 下载MYNT-EYE-VINS-Sample4. 运行 前期准备：安装并成功运行VINS-MONO。 1. SDK驱动 下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK cd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录 make init make install make samples #make tools #注意，再某些教程中可能会有这一步
vins位姿图优化
小红鱼的博客
12-19 1763
重定位的方案： 1、快速重定位 通过回环检测得到回环帧，将回环帧信息发布给vins_estimator节点在窗口中进行局部优化，得到了loop_info（T_i_j）后返回给位姿图节点，然后得到T_w1_j，结合已知的T_w2_j，得到T_w1_w2（shift_t）; 2、全局优化重定位 通过pnp得到loop_info(T_i_j)，作为残差信息放在ceres优化中，从最早的回环帧到当前帧均为...
CVPR2019丨VI-SLAM新方案SEVIS，精度高、漂移少，更节省算力！
weixin_43922139的博客
06-03 2158
文章目录SEVIS简介方案亮点方案核心VIO功能SLAM特性地图特征关键帧辅助2D到2D匹配结果验证计算复杂性实际测试结果结论 计算机视觉领域顶级峰会之一的CVPR 2019即将于6月16-19日在美国洛杉矶举办，目前CVPR 2019的论文接受结果已经公布，共有1300篇论文被接受，囊括检测、分割、分类识别、跟踪导航、人脸检测、姿态估计等二十余个计算机视觉领域底层技术和前沿研究方向。其中《An ...
VINS-Fisheye:鱼眼版的VINS-Fusion
04-06
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bench_ws:用于与不同状态估计算法（即 VINS-Mono、VINS-Fusion、ORBSLAM3、Stereo-MSCKF 等）进行比较的 catkin 工作区
05-29
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03-16
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舒彬
09-16 2172
1
【C++ OpenCV】机器视觉-二值图像和灰度图像的膨胀、腐蚀、开运算、闭运算
最新发布
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【代码】【C++ OpenCV】机器视觉-二值图像和灰度图像的膨胀、腐蚀、开运算、闭运算。
计算机视觉——OpenCV C++实现凸包
知来者逆的博客
06-25 1087
在图像中发现和分析形式是解决大多数计算机视觉问题的技巧之一，获取轮廓是其中之一。对于新手来说，我会将轮廓描述为“仅仅是一条连接所有位于形状边缘上的点的曲线。假设我有下面这张手的图像，手的轮廓由绿线表示。红点代表我们将连接起来形成轮廓曲线的点。我对轮廓的高级数学课程记忆犹新。然而，由于老师从未强调过轮廓在现实世界中的应用，所以很难理解这个主题的重要性。今天，我发现它在计算机视觉中的重要性。什么是凸包？一个没有大于180度的内角的物品被称为凸形的。非凸形或凹形是指不是凸形的形状。
基于OpenCV与Keras的停车场车位自动识别系统
2301_78240361的博客
07-02 692
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OPENCV(视频入门笔记)
zsy54577的博客
07-03 583
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07-04 385
使用OpenCV-Python进行长度和角度测量的项目可以应用于多个领域，如工业自动化、机器人视觉、测绘、教育等。这类项目的核心是利用计算机视觉技术从图像或视频中提取有用的信息，进而计算出物体的尺寸或角度。以下是一个基于OpenCV-Python进行长度和角度测量的基本框架：
ubuntu18.04安装vins-fusion
03-16
以下是安装vins-fusion的步骤： 1. 安装依赖项 打开终端并输入以下命令： sudo apt-get install cmake libeigen3-...这将启动vins-fusion节点并使用euroc.yaml配置文件运行它。 希望这可以帮助您安装vins-fusion。

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