声呐直线阵正交混频实验（HEU信息与信号处理创新实践项目一）

最新推荐文章于 2024-06-12 10:00:23 发布

阿华咸

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分类专栏：数电实验文章标签： verilog 时序模型算法 FPGA

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写在前面

这个实验原要求是要实现 $96$ 通道的正交混频变换（后来老师说只要不是单通道都行），因此必须使用 $F I R$ IP核（手搓FIR一两个通道还行，96通道就太费劲了），所以实验成功的关键就是要确保你的Quartus能够正常的生成 FIR IP核。在所有的破解版中本人实测Quartus 18.0 Prime Standard是唯一能够正常生成IP核不会卡死或生成失败的。Quartus 13.0、Quartus 15.0和Quartus 20.0的破解版均无法正常生成(Quartus 20.0的问题是很多IP核没有密钥授权）。
本实验由于是期末周做的，来不及换Quartus完成了，所以是手搓FIR实现的，仅供参考。

实验原理

正交混频原理图
由于载波频率与采样频率满足 $1 : 4$ 的关系，因此，对于 $cos wt$ 通道，采样点按照以 $4$ 为周期分别与 { $1 ， 0 ， - 1 ， 0$ } 相乘；对于 $- s in wt$ 通道，则为 { $0, - 1, 0, 1$ } 相乘，通过观察可以发现，两个通道相加的结果实际上跟一个开关电路差不多，即二选一其中一个通道的输出结果，因此对已调信号再进行混频解调信号时，等价于已调信号采样点与{ $1, 0, 1, 0$ } 和{ $0, 1, 0, 1$ }相乘,也就是 $s (t)$ 与 { $1, 0, 1, 0$ } 和{ $0, 1, 0, 1$ }相乘。

实验过程

1.测试信号生成

按照实验要求，测试信号格式应当为：第一通道第一时刻采样点、第二通道第一时刻采样点、第一通道第二时刻采样点、第二通道第二时刻采样点 $\cdots$ 这种格式生成。实验中输入的已调信号利用 $sin\_generation.cpp$ 生成，生成文件为 $d a t a se t . v h$ 。通道波形参数定义如下：

通道一：基带信号为 $10 k Hz$ 正弦信号，相位为 $0$ 。

通道二：基带信号为 $10 k Hz$ 正弦信号，相位为 $\frac{\pi}{2}$ 。

各通道信号长度均为 $2048$ ，量化精度为 $8 bi t$ 。

sin_generation.cpp

#include<bits/stdc++.h>
#define pi 3.1415926
using namespace std;
int main(){
	float t=0;
	int f1=10000;
	int f2=10000;
	int f=100000;
	float fs=400000;
	float tmp;
	freopen("dataset.vh","w",stdout);
/*	for (int i=0; i<114514; i++){
		t=(float)i/fs;
		tmp=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t);
		tmp=tmp*4096;
		cout<<(int)tmp<<','<<endl;
	}*/
	for (int i=0; i<2048; i++)
	{
		t=i/fs;
		for (int j=0; j<2; j++){
			if (j==0)
				tmp=sin(2*pi*f1*t);//*cos(2*pi*f*t)-sin(2*pi*f1*t)*sin(2*pi*f*t);
			else
				tmp=sin(2*pi*f2*t+pi/2.0);//*cos(2*pi*f*t)-sin(2*pi*f2*t+pi/2.0)*sin(2*pi*f*t);
			tmp=tmp*256;
			if (i==2047 && j==1)
				cout<<(int)tmp;
			else
				cout<<(int)tmp<<','<<endl;
		}
	}
	fclose(stdout);
	return 0;
}

2.测试平台（fir_test_tb.sv)

测试平台主要包括 $t im esc a l e$ 描述、输入输出信号定义，时钟初值设定， $. v h$ 采样文件读取。完整文件见 $fir\_test\_tb.sv$ 。

输入输出信号定义

reg clk; //系统工作主频时钟
reg clk_400khz; //400khz采样时钟
reg rst_n; //复位信号线
wire [15:0] xin; //文件采样数据读入
wire read_en;  //文件读入使能信号
	
wire signed [36:0] yout_ch1_real;   //通道一实部解调信号FIR输出
wire signed [36:0] yout_ch1_imag;   //通道一虚部解调信号FIR输出
wire signed [36:0] yout_ch2_real;   //通道二实部解调信号FIR输出
wire signed [36:0] yout_ch2_imag;   //通道二虚部解调信号FIR输出

时钟初值与频率设定

initial begin
	clk=0;
	clk_400khz=0;
	#0ns rst_n=0; //reset
	#1400ns rst_n=1; //normal
	$display("Running testbench");  
end

//define of testbench's timescale
always #10 	 clk=~clk; //50Mhz
always #1250 clk_400khz=~clk_400khz; //400kHz

模块参数传递

//parameters transmission
fir_test u0_fir(
    .clk	(clk),	//模块工作主时钟
    .clk_400khz (clk_400khz), //400khz采样时钟
    .rst_n		(rst_n), //复位信号，用于data_to_file.sv
    .xin		(xin), //输入采样点信号
    .read_en (read_en), //文件读入使能
    .yout_ch1_real (yout_ch1_real), //通道一实部FIR输出
    .yout_ch1_imag (yout_ch1_imag), //通道一虚部FIR输出
    .yout_ch2_real (yout_ch2_real), //通道二实部FIR输出
    .yout_ch2_imag	(yout_ch2_imag) //通道二虚部FIR输出
);

dataset.vh波形采样文件读取

//read .vh file

reg signed [15:0] ad_data[4096] = {`include "dataset.vh"};	
reg [11:0] k = 0;
reg signed [15:0] data = 0;
reg [2:0] kk=0;

always @(negedge clk)
	begin
        if (read_en) begin //使能数据读入
			//kk=kk+1;
			if (k<=4096 && kk<2) //3
				begin
					k<=k+1; //读一个新的采样数据
					data<=ad_data[k];
					kk<=kk+1; 
				end
		end
		else begin
			kk<=0;
			data<=0;
		end
		
	end
	
assign xin=data;

自定义主逻辑模块（fir_test.sv)

自定义模块共由四个部分组成：

$data\_read\_preparation$ :数据读入。
$Quadrature\ Modulation\&Demodulation$ ：正交调制与解调，将输入信号分别与 $cos wt$ 与 $- s in wt$ 混频(两次），得到解调波形。
$Parallel\ 15-order\ FIR\ for\ 2\ Channels$ :并行十五阶双通道 $F I R$ 低通滤波器。
$data\_to\_file:$ $M o d e lS im$ 波形数据导出模块。

各模块时序逻辑如下:

data_read_preparation

以主时钟 $c l k$ 信号读入测试平台中的 $. v h$ 文件数据，但要以 $400 kh z$ 采样速度读取该数据，留出空闲的大量 $c l k$ 时钟周期的目的是给未来其他的扩展操作留下足够空间。以下是处理一个各通道一个采样点的时序(读->完成正交变换->FIR低通滤波的)。
数据读入时序，一个50Mhz时钟周期完成新数据的读入
新数据点的处理在 $clk\_400khz$ 下降沿到达时开始处理，因此首先需要捕获 $clk\_400khz$ 下降沿信号再拉高 $read\_en$ 使能新数据的读取。 $data\_ch\_real$ 与 $data\_ch\_imag$ 信号为正交变换处理后的信号(未经过滤波)，下降沿捕获的逻辑代码如下所示:

assign negedge_of_clk_400khz=~clk_400khz_a0&clk_400khz_a1;
always @ (posedge clk)
	begin
		clk_400khz_a0<=clk_400khz;
		clk_400khz_a1<=clk_400khz_a0;
	end

通道指针 $s t e p$ 的迭代比测试文件更新慢半个 $c l k$ 时钟的好处是可以确保 $x in$ 的数据一定能被正确读到。

Quadrature Modulation&Demodulation

载波频率与采样频率满足 $1 : 4$ 的关系，因此 $cos wt$ 变换可以等价为每个 $clk\_400khz$ 时钟读到的信号与 { $1, 0, - 1, 1$ } 相乘，对于 $- s in wt$ 可以等价为与 { $0, - 1, 0, 1$ } 相乘。正交变换的逻辑代码较长，请见 $fir\_test.sv$ 。变换后各通道 $M o d e lS im$ 波形如下所示。
正交混频后的实虚部波形

Parallel 15-order FIR for 2 Channels

由于我电脑的 $Q u a r t u s$ 版本问题， $FIR\ IP$ 核一直无法自动生成成功，因此实验中使用的是自己用 $V er i l o g$ 写的 $F I R$ 。考虑到时序资源的利用率以及未来可能的多通道处理，因此 $F I R$ 滤波器应设计为并行 $F I R$ 滤波器，这样一个 $c l k$ 周期就能完成所有通道的 $F I R$ 低通滤波输入。由于直接型 $F I R$ 滤波器的抽头系数具有对称性，因此在运算时可以合并处理，这样可以用一半的阶数长度（本实验中是 $8$ ）完成一次 $F I R$ 低通滤波的所有运算。

本实验使用的十五阶 $F I R$ 低通滤波器抽头系数由 $Matlab\ Filter\ Designer$ 生成，具体如下:
Matlab FDA Tool生成滤波器参数，如果使用FIR核的话，生成的参数直接复制到FIR配置界面里就行，注意不同类型的FIR滤波器频率响应性能有区别

由于 $re g$ 类型变量无法存储小数，因此需要先将生成的抽头系数放大，然后去尾取整，理论上放大倍数越大，能够保留的精度越高，但对内存资源消耗就越大。

最终，低通滤波后的四路信号 $M o d e lS im$ 波形如下所示:
低通滤波后各通道波形

3.data_to_file.sv

$data\_to\_file.sv$ 文件是老师提供的，具体的用法是放到 $fir\_test.sv$ 文件内，要输出哪个信号线的波形数据，就例化一个 $data\_to\_file$ 模块。
data_to_file
注意此模块的所有非中文注释部分绝对不可以删掉，这些语句是命令，删掉后会影响模块的正常工作！！
通过 $data\_to\_file.sv$ 的分析可知，文件输出仅在 $v a l i d$ 有效时成立，因此需要写一个使能输出的逻辑，控制文件的读取。文件读取的时序设计要点是使能应该是在 $F I R$ 低通滤波结束后，以 $400 kh z$ 为采样频率记录一次，记录期间使能信号高电平持续长度应为一个 $c l k$ 周期。实验中实现的方法是：已知新数据的读入操作是从 $clk\_400khz$ 的下降沿到达时刻开始，完成两个通道数据读入、延迟等待、正交变换、 $F I R$ 低通滤波等操作总的时钟周期开销不超过 $15$ 个 $c l k$ 周期。因此可以在 $clk\_400khz$ 上升沿到来时，以一个 $c l k$ 周期将各通道 $F I R$ 输出数据写入文件。上升沿的捕获逻辑与前面下降沿捕获类似。
在这里插入图片描述
可以看出，这个逻辑下确实可以有效保证各通道读到的数据是已经经过 $F I R$ 滤波器的数据。

4.结果验证

结果验证主要是两点： $M o d e lS im$ 波形频率与相位差的验证； $M o d e lS im$ 归一化波形与仿真归一化波形的比对验证。

ModelSim波形验证

在这里插入图片描述
结论：时序正确。

结论：频率正确。

结论：相位差相差 $\frac{\pi}{2}$ ，正确。

归一化波形数据对比

以通道一实部输出为例，其他三个通道方法相同，结论也相同。

验证方法: $c m d$ 控制台命令 $fc\ 10kdata\_wave.dat\ yout\_ch1\_real.dat$ ,比较两个文件是否存在差异，若找不到差异，则两个文件的数据完全一致，即： $M o d e lS im$ 波形数据与仿真结果完全一样。
在这里插入图片描述
使用 $g n u pl o t$ 工具直接将上述两个文件的波形绘制出来(此处时域为采样点序号)

对比的仿真数据集文件由 $10k\_generation.cpp$ 生成，完全使用 $M o d e lS im$ 仿真中的参数与算法。

10k_generation.cpp

#include<bits/stdc++.h>
#define pi 3.1415926
using namespace std;
int main(){
	float t=0;
	int f1=10000;
	int f=100000;
	float fs=400000;
	float tmp;
	freopen("10kdata_wave.dat","w",stdout);
	for (int i=0; i<2048; i++){
		t=i/fs;
		tmp=sin(2*pi*f1*t);
		tmp=tmp*256;
		//正交变换 
	/*	if (i%4==1 || i%4==3)
			tmp=0;
		if (i%4==2)
			tmp=-tmp;*/
		cout<<(int)tmp<<endl;
		//cout<<t<<' '<<(int)tmp<<endl;
	}
	
	fclose(stdout);
	return 0;
}