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RSS订阅原创 PCL 多ViewPort显示，一个视图上显示多张点云
1、XMin最小为0，XMax最大为1，同理YMin和YMax，把视图按照百分比进行切分了。3、ViewportNum必须从1开始，如果是0，2个图都会同时显示；2、一定要创建新的观察相机否则2个视点图像会同时变化；
2024-02-29 14:41:39
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原创 开源Qt-LVGPL商用问题
使用开源Qt开发软件，我一直担心版权问题，最近正式的查了查版权问题。以下是我收集的一些人的说法。我整理在这里方便自己以后参考，和后续发布更加规范。闭源商业软件免费使用LGPL版的Qt必须满足如下条件：1、不修改Qt源代码。2、必须用动态链接的方式使用Qt库。3、在软件版权声明中说明使用了LGPL版本的Qt、说明具体使用了那些Qt库，并确保软件使用者了解。4、在发布的软件中包含Qt原有版权声明。另：满足以上条件后发布的程序中可以附带Qt动态库（即打包在一个安装包中）。
2024-02-21 16:13:00
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原创 Qt报错——error while loading shared libraries
文章目录1、error while loading shared libraries1、error while loading shared librarieserror while loading shared libraries: libopencv_calib3d.so.409: cannot open shared object file: No such file or directory解决办法：编辑LD_LIBRARY_PATH，增加对应库路径。全局解决问题：参考，未测试
2024-02-21 10:03:30
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原创 ubuntu 22.04安装opencv
1、卡在-- IPPICV: Downloading ippicv_2021.10.0_lnx_intel64_20230919_general.tgz from https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/0cc4aa06bf2bef4b05d237c69a5a96b9cd0cb85a/ippicv/ippicv_2021.10.0_lnx_intel64_20230919_general.tgz 不动弹。
2024-02-19 15:03:28
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原创 Realsense相机标定
打开depth quality tool软件，选择more选型会出现onchip calibration，将相机对准一个平面进行标定。如果显示精度不行可以打开Postprocess选型。如果显示精度为good，可以应用。1、下载A4标定纸文件。
2024-01-21 17:01:04
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原创 ubuntu22.04安装Intel Realsense驱动
注释掉 ~/librealsense/CMake 文件下的 external_libcurl.cmake 的 GIT_REPOSITORY “git://github.com/curl/curl.git”。即在 GIT_REPOSITORY "git://github.com/curl/curl.git"前加#。并将提前下载后的 curl.zip 解压后 改名为 libcurl ，放入到 ./release/third-party。用cmake-gui进行config并生成makefile，回到cmd。
2024-01-20 15:57:26
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原创 工业控制协议ModbusTcp
本来想用Qt自带的Modbus，然而我用的是Qt5.12.看日志说是有BUG，因此决定还是自己重写一个，Modbus本身已经写了很多回了，实在是太浪费时间，于是还是用博客记录一下。实现了读取一下变量的功能1、读取coils寄存器;2、单个写coils寄存器，多个写coils寄存器；3、读离散输入变量；4、读输入寄存器(input reg)5、读holing寄存器；6、单个写、多个写holding寄存器；【单个写使用多个写实现的】
2024-01-13 10:21:28
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原创 查看动态链接库信息
查看动态链接库信息文章目录查看动态链接库信息使用ldd 命令查看依赖库使用nm命令查看.so内部定义的函数使用ldd 命令查看依赖库使用nm命令查看.so内部定义的函数
2024-01-08 15:30:03
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原创 ubuntu下make install到底干了什么
2024-01-07打包qt软件促使我好好研究一下make install到底干了什么，因为我发现make install 把我的.so库内容给改了。sudo make install之后.so内的依赖库会发生更新，更新到系统默认动态默认库目录下；
2024-01-08 15:03:14
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空空如也
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