PCL 多ViewPort显示，一个视图上显示多张点云

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代码

//创建新的视点
    void CreatViewport( double XMin , double YMin ,
                        double XMax , double YMax ,
                        int ViewportNum ,
                        bool Fps = false )
    {
        //Creat new viewport
        this->Viewer->createViewPort(XMin,YMin,XMax,YMax,ViewportNum);
        //set background color
        this->Viewer->setBackgroundColor(BackgroundColor.red()/255.0,BackgroundColor.green()/255.0,BackgroundColor.blue()/255.0,ViewportNum);
        //Set show fps or not
        this->Viewer->setShowFPS(Fps);
        //设置坐标系大小
        this->Viewer->addCoordinateSystem(this->CoorScale,"reference",ViewportNum);
        //创建新的观察相机for viewport
        this->Viewer->createViewPortCamera(ViewportNum);
        //初始化相机参数
        this->Viewer->initCameraParameters();
    }

多视点显示关键

1、XMin最小为0，XMax最大为1，同理YMin和YMax，把视图按照百分比进行切分了。
2、一定要创建新的观察相机否则2个视点图像会同时变化；
3、ViewportNum必须从1开始，如果是0，2个图都会同时显示；
4、