跟着我做毕设 一起毕业？------塔吊篇（一）

     时间恍恍惚惚，载着不明所以的我们，悠悠的度过了一载个半。猛然间，才发现已成了回不了头的野马，是与非，我都要去碰一碰！！！【2021.10.26】

2021.9.16

     我和师弟带着导师的“嘱托”来到了西部城市-兰州，去完成一个据说将成为我毕业课题的校企合作的项目，刚下高铁的一瞬间，就感受到了一个不同于西安的城市风格，有点素但又充满着神秘感，最让人对这座城市充满着向往的不是毕业项目，而是牛！肉！拉！面！

一路的奔波后，（虽然出了点小插曲，但结果还不算太坏）我们最终在酒店住下了。故事明天说......

2021.9.17-中秋假完

    项目最终还是我一个人的项目，师弟因为研一有课就先行退回西安了，最终的风暴还是要向我迎面袭来。

     第一次见范总（甘肃建投集团一建子公司的总工程师），范总直接问我，xiao老师派你们过来的目的是什么，对啊？目的是什么？我也挺纳闷，好像根本不知道为何而来。我陷入了思考.....谁救救我....

     最后，范总拿来了我们实验室与甘肃建投所签的科研计划书以及现存问题和一些简单的解决思路，我贴一下子，不涉及私密（有想法的大佬帮忙想一下）

改善初步方案

一、目前在塔机上实现以下几个方面的功能：

1、通过塔机上安装的无线遥控器信号发射装置利用局域网连接无线遥控器实现对塔机的无线遥控操作；

2、通过高精度传感器将塔机的风速、载荷、回转、幅度和高度信息实时采集到黑匣子系统中，当各项信息接近管理参数时，系统发出报警信号，提醒操作人员注意或者强制设定减速或停机。

3、采用吊钩可视化系统，使得塔机操作人员可清晰无死角查看到吊钩与现实的实际状况，做出正确判断。

4、利用云平台系统实现塔机的远程监视功能。塔机管理人员可通过手机APP实时对塔机主卷扬系统、吊钩系统的实时运行状况进行察看。

5、定时或随时调取塔机的运行数据，便于数据参数分析，制定塔机的保养计划。

二、通过第一阶段的调试试验，现存问题及分析如下：

1. 塔机实时运转数据只能显示在黑匣子系统中，并不能实时显示在无线遥控器中，不利于操作人员实时掌控塔机运行的安全状况；
2. 预警信号不能实时显示在无线遥控显示屏上，并且在黑匣子系统发生预警信号后不能及时做出反应和提醒吊钩周围相关作业人员；

     分析：黑匣子系统和无线操控系统是分开的两个子系统，各自独立。如果要将黑匣子系统中采集到的数据实时显示在无线遥控器中，需要黑匣子系统和无线操控系统中的源程序；如果只是超重方面的单一信号，我们可以在驾驶室布置传感器，采集黑匣子上的报警信号，再传输到无线遥控器端，也可以实现相关功能。

           

1. 系统监控画面有延迟切变焦较迟钝，这在实际操作过程中存在很大的安全隐患。

分析：系统监控画面有延迟切变焦较迟钝现象，分析原因可能是在信号传输过程中受到干扰，因此导致信号失真。对此我们可以改变信号传输的技术，比如无线图传技术（无人机图传）！

1. 网络球机在夜间照明不足的情况下无法准确清晰的监控到塔机吊钩的运行状态，存在一定的安全隐患，对夜间施工作业造成极大的不便。

分析：补装补光灯，补光灯随着吊钩的运转方向实时追踪，协助摄像头采光，使得塔机在夜间工作时能实时查看到吊钩所在的位置和吊物的状态；

上面就是当时范总给我的项目需要完善的点，看来我只能从头开始，再来一遍了，因为以前拿到的资料都是一个笼统的概念，只停留到对系统的了解，但真正的需要解决问题的话，还是要从最底层的程序、硬件入手，找到问题根源，解决的方案，最终做出可行的东西来。

后面的就等中秋假来了再说吧........