这都过去好几个月了，继续跟着更吧，九月到十二月，也过去三个月了，上次更新的时间节点还是我刚到兰州那会，而现在，我已经悠然的躺在西安的宿舍的温柔乡里了。
2021.12.16日（雁塔校区隔离中。。。。。）
长话短说，故事性的剧情我尽量少说，回归项目本身!
目录
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2021中秋假-2021.11.17日
这段时间基本是在兰州市甘肃一建的设备管理公司，期间还是围绕解决项目的实际漏、缺点问题进行考虑，基本在查文献以及与各个设备采购公司的销售和技术人员之间的交流中寻找灵感。以下就是我在做了一些工作之后的不成熟的想法，希望大神们指正。
####针对视频信号接收延迟的问题
思考后可能的原因是:
因为原来的视频传输方案是利用4G网络上传云端，然后客户端再利用手机从云端将视频资料读取下来，在此过程中，排除掉现场施工中产生的电磁干扰对视频信号的影响，信号本身
在上传云端的过程中也会产生信息量的丢失。通俗来说，信息上云、下云的过程就可能产生问题，况且在接收端通过局域网接收视频信息，可能因为信息量过大，载量过小而产生延时或丢
失的情况也不得而知。。。。。
所以只要通过云端去收发数据，就一定会产生以上的问题（工地大体量环境下），所以要想视频能够优雅流畅的达到预期的效果，云这条路是不是可以选择放弃？？？
可是，but,,,就当我把这个思路告诉一建公司的项目管理时，新的问题又被带到了面前，就是，要考虑到公司总部以及一些管理单位要求实现工地智能化（bim管理）的要求，达到公司
总部一体化监管的需求，不能上传云端的计划貌似不得行。
害，刚有想法就被否了，暂时脑袋空空，再看看其他思路吧。。。。。。。。
####针对黑匣子系统与地面监管不同步的问题
先说一下大部分厂商对塔吊黑匣子的定义吧，就是能够监测塔吊在运行过程中，将各个运行指标实时显示到图形界面的一种安全装置，通过单片机/工控机 将各个传感器的运行数据读
取过来，然后经过处理后显示在屏幕上，与此同时，可能增加上云功能（用GPRS模块实现），有的厂家还集成了塔群防碰撞模块，至此，一套完整的塔吊黑匣子系统初具模型。 后期在外
围增加报警、制动电路，当运行超过界限时，系统会自动报警，然后通过控制限位器进行停车处理。
某二手平台的黑匣子图
黑匣子内部图
由上面两张图可以看出来，整个黑匣子系统基本跟我们查阅资料所得到的结果相类似，其中主控模块选用的是STM32芯片，除此之外，还有一个无线传输模块（LORA模块）、GPRS模
块（SIM900A）、存储模块（内存卡），电源模块构成。
硬件组成部分一目了然，具体用什么协议传输、采集的？？？ 现在还不太清楚，需要继续考究。
有点跑偏？？ 具体怎么解决问题呢，初步想法就是在采集完之后，用lora模块将采集信息送到地面，然后在地面进行二次报警。（PS:图中lora模块的功能还不太清楚，各个公司的产品功
能不大相同，针对于本项目中所遇到的难点问题，直接加lora是最简单快捷的。）
####无线操控问题
这个嘛，暂时使用好评，相对于其他两个系统来说，相对独立，暂时不用考虑。
还有一些比较小，也相对比较好处理的问题，今天就不先讨论了，后面咱们再一起商量！！虽然更得晚一些，但是这确实是在兰州的考察的时候的初步想法，后期还会再细化，直至拿出最
后的解决方案，等到一切尘埃落定，博主也要起身敲代码，投入到技术大军了。
各位，再见!!!
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