嵌入式-----产品手册----塔吊黑匣子电气安装培训

@[TOC](目录)

1.培训目标

2.主板功能框图

3.电气内部接线图

3.1 黑匣子电气接线框图

3.2 断电功能电气接线图

3.3 传感器航空头接线图

3.4 VGA接线图

3.5 指示灯接线图

4.传感器配件

5.黑匣子参数设置

6.电气外部安装及走线

6.1 系统主机

6.2 回转传感器

6.3 幅度传感器

6.4 高度传感器

6.5 重量传感器

6.6 防碰撞

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1.培训目标

了解塔吊黑匣子的功能
掌握塔吊黑匣子的配件
熟悉塔吊黑匣子及配件的接线
熟悉塔吊黑匣子安装走线

2.主板功能框图

在这里插入图片描述

3.电气接线图

3.1 黑匣子电气接线框图

在这里插入图片描述

3.2 断电功能电气接线图

在这里插入图片描述

3.3 传感器航空头接线图

在这里插入图片描述

3.4 VGA接线图

在这里插入图片描述

3.5 指示灯接线图

在这里插入图片描述

4.传感器配件

传感器类型传感器型号机械配件
风速传感器24V / 4-20mA风速传感器安装板、螺丝螺母若干
倾角传感器24V / 4-20mA倾角传感器安装板、M6内六角螺丝螺母若干
重量传感器24V / 4-20mA导向轮X1、固定板X1、传感器轴支架X1、连接轴X1、连接方钢X1、连接方钢底座X1、V型固定板X1、直固定板X1、轴销X3、开口销X1、M5内六角螺丝螺母若干
回转传感器24V / 4-20mA回转传感器支架、齿轮
高度传感器0-5k高度传感器底板背板、万向节、联轴器、M4M5螺丝螺母若干
幅度传感器0-5k幅度传感器底板背板、万向节、联轴器、M4M5螺丝螺母若干

5.黑匣子参数设置

主界面常用功能分别为基本信息、传感器标定、传感器限位、预警设置。(不常用功能:力矩曲线、其它、行程传感器、指纹录入界面、项目验收、读卡器设置、历史数据查询),常用的功能界面如图所示。在基本参数页面,塔臂塔顶高度、长度等参数填写需根据CAD图纸与现场塔吊来进行设置,打开CAD图纸,然后确认图纸实际比例,标注第一台塔吊参考点坐标,将XY坐标分别填入《坐标计算》EXCEL表格,得到防碰撞坐标原点,再选择第二台塔吊参考点坐标依次填入《坐标计算》EXCEL表格求得第二台塔吊的防碰撞坐标,以此类推。
在这里插入图片描述
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6.黑匣子及传感器安装走线

6.1 系统主机

安装位置:系统主机安装在塔机驾驶室内且在塔吊操作者工作时视野范围

功能说明:内置有主控制器、安全控制器、防碰撞控制器、无线通讯模块和显示器组等,具有动态数据采集、分布式计算、数据通讯、预警判别等功能

安装工具:活动扳手、自攻螺丝、手电钻
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6.2 回转传感器

安装位置:回转传感器需安装在塔机的回转支撑齿轮上,使限位器齿轮与转台齿轮紧密咬合。安装时需要了解塔机的回转支撑齿轮的齿数(齿数是指回转转盘大齿轮的机械齿数)与模数(模数是指回转齿轮的两齿之间的间隔)。每个塔机生产厂商的回转支撑齿轮齿数与模数是不一样的,齿数例如118齿、127齿、136齿、144齿等,模数一般分模10和模12两种。安装时具体参数可询问塔机生产厂商或可亲自上塔机上测量。

功能说明:回转传感器采用齿轮传动的方式带动回转限位器转动来测量塔吊大臂的回转角度

安装工具:活动扳手,8—10开口扳手,焊机
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6.3 幅度传感器

安装位置:幅度传感器需安装在变幅卷扬机旁,使幅度传感器与设备原有的限位器同轴联动

功能说明:幅度限位器采用转轴联动的方式带动幅度限位器转动来测量塔吊小车在大臂上的位置

安装工具:活动扳手,5mm一字螺丝刀,5mm十字螺丝刀,M4、M5内六角扳手,尖嘴钳,斜口钳,扎带
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6.4 高度传感器

安装位置:高度传感器需安装在原高度限位器旁,使高度传感器与设备原有的限位器同轴联动

功能说明:高度限位器采用转轴联动的方式带动高度传感器转动来测量塔吊吊钩高度的位置

安装工具:活动扳手,5mm一字螺丝刀,5mm十字螺丝刀,M4、M5内六角扳手,尖嘴钳、斜口钳,扎带
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6.5 重量传感器

安装位置:测量钢丝绳到塔帽斜拉横杆的距离L,吊重传感器安装支架适用范围(300mm-500mm)最大值500mm,更换中间的方钢还可以增大

功能说明:重量传感器为轴销式传感器,塔吊起升钢丝绳张开一定的角度,使传感器充分受力來测量吊重

安装工具:活动扳手,5mm一字螺丝刀,5mm十字螺丝刀,M5内六角X 12,内六角扳手,尖嘴钳,斜口钳,电子称
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6.6 风速传感器

安装位置:安装在塔机的顶端或驾驶室顶端

功能说明:测量塔机工作时的实时风速

安装工具:开口扳手,扎带
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6.7 倾角传感器

安装位置:先将传感器安装在安装底板上,再将安装底板焊接在塔臂和塔身相交处。安装时保持倾角传感器的与塔身平行,并对着塔臂方向,安装时X+朝大臂方向X-朝后臂方向切误差在±1度

功能说明:测量塔机塔身倾斜角度

安装工具:活动扳手,M6内六角扳手,8—10开口扳手,焊机
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6.8 防碰撞接线

安装位置:操作杆接线处

功能说明:触发防碰撞可使控制塔机上下左右前后移动停止

安装工具:螺丝刀、剥线钳

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