xEventGroupWaitBits()

xEventGroupWaitBits() 是一个在 FreeRTOS 中用于等待事件组某些位状态的函数。它的参数和功能如下所示：

函数原型： EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait );

参数说明：

• xEventGroup：事件组的句柄，通过 xEventGroupCreate() 创建并获得。
• uxBitsToWaitFor：指定所等待的事件组位。可以使用逻辑或（|）运算符组合多个位。
• xClearOnExit：标志位，决定等待结束后是否清除等待的位。设置为 pdTRUE 表示清除，pdFALSE 表示不清除。
• xWaitForAllBits：标志位，表示等待的条件是等待所有位还是任意一位。设置为 pdTRUE 表示等待所有位，pdFALSE 表示等待任意一位。
• xTicksToWait：指定在等待位状态改变时的最大等待时间。

函数功能： xEventGroupWaitBits() 函数用于等待指定的事件组位满足特定条件，并在等待期间阻塞当前任务。它的功能如下：

1. 当等待的事件组位满足条件时，任务将被唤醒，并返回事件组的当前状态（满足条件的位）。
2. 当等待的事件组位不满足条件时，任务将进入阻塞状态，并等待指定的时间或直到事件组位满足条件。
3. 可以选择在等待结束后自动清除等待的位，或者保留位的状态。
4. 可以选择是等待所有指定的位还是任意一位。
5. 如果指定的时间为 0，则立即检查位的状态并返回结果，不进行阻塞。

需要注意的是，xEventGroupWaitBits() 函数只能在任务上下文中使用。它允许任务等待事件组位的改变，以实现任务间的同步和协调。