事件标志组

EventBits_t xEventGroupWaitBits(
　　　　　　　　　　　　　　const EventGroupHandle_t xEventGroup, /* 事件标志组句柄 */
　　　　　　　　　　　　　　const EventBits_t uxBitsToWaitFor, /* 等待被设置的事件标志位 */
　　　　　　　　　　　　　　const BaseType_t xClearOnExit, /* 选择是否清零被置位的事件标志位 */
　　　　　　　　　　　　　　const BaseType_t xWaitForAllBits, /* 选择是否等待所有标志位都被设置 */
　　　　　　　　　　　　　　TickType_t xTicksToWait ); /* 设置等待时间 */

函数描述：
函数 xEventGroupWaitBits 等待事件标志被设置。
 第 1 个参数是事件标志组句柄。
 第 2 个参数表示等待 24 个事件标志位中的指定标志，EventBits_t 是定义的 32 位变量，低 24 位用于事件标志设置。比如设置变量 uxBitsToWaitFor = 0x0003 就表示等待事件标志的位 0 和位 1 设置为 1。此参数切不可设置为 0。
 第 3 个参数选择是否清除已经被置位的事件标志，如果这个参数设置为 pdTRUE，且函数xEventGroupWaitBits 在参数 xTicksToWait 设置的溢出时间内返回，那么相应被设置的事件标志位会被清零。如果这个参数设置为 pdFALSE，对已经被设置的事件标志位没有影响。
 第 4 个参数选择是否等待所有的标志位都被设置，如果这个参数设置为 pdTRUE，要等待第 2 个参数 uxBitsToWaitFor 所指定的标志位全部被置 1，函数才可以返回。当然，超出了在参数xTicksToWait 设置的溢出时间也是会返回的。如果这个参数设置为 pdFALSE，第 2 个参数uxBitsToWaitFor 所指定的任何标志位被置 1，函数都会返回，超出溢出时间也会返回。
 第 5 个参数设置等待时间，单位时钟节拍周期。如果设置为 portMAX_DELAY，表示永久等待。
 返回值，由于设置的时间超时或者指定的事件标志位被置 1，导致函数退出时返回的事件标志组数值。

ref：

简单理解FreeRTOS中事件Event和创建事件类实例任务_空明者的博客-CSDN博客_freertos的事件和任务

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