典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。
进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。
进程是资源分配和调度的基本单位，而线程是进程内部的执行单元。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。线程包含了表进程：
-
地址空间（Memory Space）：线程与父进程共享相同的虚拟地址空间，包括代码段、数据段、堆和栈。这意味着多个线程可以访问和修改相同的内存区域。
-
文件描述符（File Descriptors）：打开的文件描述符在进程和线程之间是共享的。这意味着所有线程都可以读取、写入和操作相同的文件，无需重新打开。
-
信号处理（Signal Handling）：所有线程共享相同的信号处理机制。当发生信号时，所有线程都可以通过相同的信号处理函数进行响应。
-
堆（Heap）：线程可以直接访问父进程的堆，因此可以共享动态分配的内存。
-
资源限制（Resource Limits）：线程继承了父进程的资源限制，如打开文件数量、内存限制等。在多线程环境中，需要注意全局资源的合理使用。
-
环境变量（Environment Variables）：线程可以读取和修改父进程的环境变量。
-
用户身份（User Identity）：线程继承了父进程的用户身份，包括用户 ID 和组 ID。
在Unix和类Unix操作系统中线程也被称为轻量级进程（lightweight processes），但轻量级进程更多指的是内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。
"进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位"
进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。
从上面我们知道了进程与线程的区别，其实这些区别也就是我们使用线程的理由。总的来说就是：进程有独立的地址空间，线程没有单独的地址空间（同一进程内的线程共享进程的地址空间）。
使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。
使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。
多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分线程的创建，退出，等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。详细请见下表：（3=3+4+5）
与线程自身相关API
1. 线程创建
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。
参数说明：
- thread：指向线程标识符的指针，用于存储新创建的线程的标识符。
- attr：线程属性，可以为NULL，表示使用默认属性。
- start_rtn：线程函数的起始地址。
- arg：传递给线程函数的参数。(参数不止一个的话，可以传结构体的地址)
新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。
2. 线程退出
#include <pthread.h>
int pthread_exit(void *rval_ptr);参数说明：
- value_ptr：线程的退出状态，可以是任意类型的指针。
单个线程可以通过以下三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流：
1）线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
2）线程可以被同一进程中的其他线程取消。
3）线程调用pthread_exit：
rval_ptr是一个无类型指针，与传给启动例程的单个参数类似。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。
3. 线程等待
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号参数说明：
- thread：要等待的线程标识符。
- value_ptr：指向存储线程退出状态的指针。
调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动例程返回i，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。
可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。
如果对线程的返回值不感兴趣，可以把rval_ptr置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。
demo1:
- 创建一个子线程
t1，并将整数a的地址作为参数传递给子线程。 - 主线程打印自身的 ID。
- 子线程打印自身的 ID 和接收到的参数值。
- 子线程退出，并返回一个指向静态变量
state的指针。 - 主线程使用
pthread_join()等待子线程结束，并获取子线程的返回状态值，并打印出来。 - 调用
system("date")执行系统命令date来显示当前日期和时间。
1 #include <stdio.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <string.h>
4 #include <errno.h>
5
6 // 线程处理函数
7 void* thread_handler(void* arg)
8 {
9 static char* state = "t1 exit sucessful"; // 静态变量用于存储状态值
10 pthread_t thread_id;
11 thread_id = pthread_self();
12 printf("t1: ID=%ld\n", thread_id); // 打印线程 ID
13 printf("t1: param=%d\n", *((int*)arg)); // 打印传入的参数值
14 pthread_exit((void*)state); // 退出线程，并返回状态值的指针
15 }
16
17 int main()
18 {
19 pthread_t t1;
20 int a = 99;
21 char* pstate;
22 int create_result = pthread_create(&t1, NULL, thread_handler, (void*)&a); // 创建线程
23 if (create_result != 0) {
24 printf("error: %s\n", strerror(create_result)); // 打印错误信息
25 }
26 printf("main: ID=%ld\n", pthread_self()); // 打印主线程的 ID
27
28 pthread_join(t1, (void**)&pstate); // 等待线程结束，并获取线程的返回状态值
29 printf("main: acquire state of t1 thread: %s\n", pstate); // 打印线程的状态值
30 return 0;
31 }
结果：
demo2(线程共享进程的资源)
线程共享进程以下部分：（线程有自己的，栈（Stack）、寄存器（Registers）、线程特定数据（Thread-Specific Data），线程之间不共享这些东西）
-
代码段（Text Segment）：存储程序的指令，包括函数、变量的定义。所有线程都可以访问和执行代码段。
-
数据段（Data Segment）：存储全局变量和静态变量。所有线程都可以读取和修改数据段中的数据。
-
堆（Heap）：用于动态分配内存块，例如通过
malloc或new分配的内存。多个线程可以共享堆内存。 -
文件描述符（File Descriptors）：文件描述符是操作系统为了管理文件而分配的整数值。每个线程都会继承打开的文件描述符。因此，线程之间可以共享打开的文件。
-
共享库（Shared Libraries）
demo2:
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
int data = 0;
// 线程处理函数
void* thread_handler(void* arg)
{
static char* state = "t1 exit sucessful"; // 静态变量用于存储状态值
pthread_t thread_id;
thread_id = pthread_self();
while(1){
printf("**************************************t1************************************\n");
printf("t1: ID=%ld\n", thread_id); // 打印线程 ID
printf("t1: param=%d\n", *((int*)arg)); // 打印传入的参数值
printf("t1:data=%d\n",data++);
sleep(1);
}
// pthread_exit((void*)state); // 退出线程，并返回状态值的指针
}
void* thread_handler2(void* arg)
{
static char* state2 = "t2 exit sucessful"; // 静态变量用于存储状态值
pthread_t thread_id;
thread_id = pthread_self();
while(1){
printf("**************************************t2************************************\n");
printf("t2: ID=%ld\n", thread_id); // 打印线程 ID
printf("t2: param=%d\n", *((int*)arg)); // 打印传入的参数值
printf("t2:data=%d\n",data++);
sleep(1);
}
// pthread_exit((void*)state); // 退出线程，并返回状态值的指针
}
int main()
{
int a = 99;
int b = 100;
char* pstate;
pthread_t t1;
int create_result = pthread_create(&t1, NULL, thread_handler, (void*)&a); // 创建线程
if (create_result != 0) {
printf("error: %s\n", strerror(create_result)); // 打印错误信息
sleep(1);
}
pthread_t t2;
int create_result2 = pthread_create(&t2, NULL, thread_handler2, (void*)&b); // 创建线程
if (create_result2 != 0) {
printf("error: %s\n", strerror(create_result)); // 打印错误信息
}
while(1){
printf("**************************************main************************************\n");
printf("main: ID=%ld,data=%d\n", pthread_self(),data++); // 打印主线程的 ID
sleep(1);
}
pthread_join(t1, (void**)&pstate); // 等待线程结束，并获取线程的返回状态值
// printf("main: acquire state of t1 thread: %s\n", pstate); // 打印线程的状态值
pthread_join(t2, (void**)&pstate); // 等待线程结束，并获取线程的返回状态值
//` printf("main: acquire state of t2 thread: %s\n", pstate); // 打印线程的状态值
return 0;
}
结果：
分析：每个线程都会争夺资源，去执行++的指令，所以不管是那个线程竞争到，都会在上一个进程输出的基础上进行++；因为线程之间都会去竞争资源，导致他这个输出不稳定，甚至是线程1与线程2交叉输出的，这里可能不够明显，是因为我用了sleep函数，使每个线程都能执行完当前线程。但也不能完全避免。看main还没走完，t2就执行了，穿插感you know?
那么怎么解决想让某个线程执行完，再执行别的线程----------------接着往下看
与互斥锁相关API
互斥量（mutex）从本质上来说是一把锁，在访问共享资源前对进行加互斥量锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。对互斥量进行加锁后，任何其他试图再次对互斥量加锁的线程将会被阻塞直到当前线程释放该互斥锁。如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，第一个变为可运行状态的线程可以对互斥量加锁，其他线程将会看到互斥锁依然被锁住，只能回去等待它重新变为可用。在这种方式下，每次只有一个线程可以向前运行。
在设计时需要规定所有的线程必须遵守相同的数据访问规则。只有这样，互斥机制才能正常工作。操作系统并不会做数据访问的串行化。如果允许其中的某个线程在没有得到锁的情况下也可以访问共享资源，那么即使其它的线程在使用共享资源前都获取了锁，也还是会出现数据不一致的问题。
互斥变量用pthread_mutex_t数据类型表示。在使用互斥变量前必须对它进行初始化，可以把它置为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（只对静态分配的互斥量,静态初始化锁），也可以通过调用pthread_mutex_init函数进行初始化。如果动态地分配互斥量（例如通过调用malloc函数），那么在释放内存前需要调用pthread_mutex_destroy。
1. 创建及销毁互斥锁
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
// 初始化互斥量对象
// 参数：
// - mutex: 指向互斥量对象的指针
// - attr：互斥量属性对象，如果为NULL，则使用默认属性（一般都是用NULL）
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
// 销毁互斥量对象
// 参数：
// - mutex: 指向互斥量对象的指针
2. 加锁及解锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
// 加锁操作
// 当互斥量处于非锁定状态时，调用线程将锁定互斥量并继续执行，而其他线程将被阻塞等待互斥量的解锁
// 参数：
// - mutex: 指向互斥量对象的指针
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
// 尝试加锁操作
// 当互斥量处于非锁定状态时，调用线程将锁定互斥量并返回0，而其他线程将被阻塞等待互斥量的解锁
// 如果互斥量已经被另一个线程锁定了，那么调用线程将立即返回一个错误码EBUSY
// 参数：
// - mutex: 指向互斥量对象的指针
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
// 解锁操作
// 将互斥量从锁定状态解除，允许其他线程进入临界区
// 参数：
// - mutex: 指向互斥量对象的指针demo3：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
int data = 0;
pthread_mutex_t mutex;
// 线程处理函数
void* thread_handler(void* arg)
{
// int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
static char* state = "t1 exit sucessful"; // 静态变量用于存储状态值
pthread_t thread_id;
thread_id = pthread_self();
printf("**************************************t1************************************\n");
printf("t1: ID=%ld\n", thread_id); // 打印线程 ID
printf("t1: param=%d\n", *((int*)arg)); // 打印传入的参数值
printf("t1:data=%d\n",data++);
sleep(1);
// int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* mutex);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit((void*)state); // 退出线程，并返回状态值的指针
}
void* thread_handler2(void* arg)
{
// int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
static char* state2 = "t2 exit sucessful"; // 静态变量用于存储状态值
pthread_t thread_id;
thread_id = pthread_self();
printf("**************************************t2************************************\n");
printf("t2: ID=%ld\n", thread_id); // 打印线程 ID
printf("t2: param=%d\n", *((int*)arg)); // 打印传入的参数值
printf("t2:data=%d\n",data++);
sleep(1);
// int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* mutex);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit((void*)state2); // 退出线程，并返回状态值的指针
}
int main()
{
int a = 99;
int b = 100;
char* pstate;
// int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* mutex, const pthread_mutexattr_t* attr);
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_t t1;
int create_result = pthread_create(&t1, NULL, thread_handler, (void*)&a); // 创建线程
if (create_result != 0) {
printf("error: %s\n", strerror(create_result)); // 打印错误信息
sleep(1);
}
pthread_t t2;
int create_result2 = pthread_create(&t2, NULL, thread_handler2, (void*)&b); // 创建线程
if (create_result2 != 0) {
printf("error: %s\n", strerror(create_result)); // 打印错误信息
}
while(1){
printf("**************************************main************************************\n");
printf("main: ID=%ld,data=%d\n", pthread_self(),data++); // 打印主线程的 ID
sleep(1);
if(data==5)
{
break;
}
}
pthread_join(t1, (void**)&pstate); // 等待线程结束，并获取线程的返回状态值
printf("main: acquire state of t1 thread: %s\n", pstate); // 打印线程的状态值
pthread_join(t2, (void**)&pstate); // 等待线程结束，并获取线程的返回状态值
printf("main: acquire state of t2 thread: %s\n", pstate); // 打印线程的状态值
// int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* mutex);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
结果：
分析：
-
在全局范围内定义了共享变量
data和互斥量mutex。 -
thread_handler是子线程 t1 的处理函数。在处理函数中，首先使用互斥量对共享资源进行加锁（t2是没办法执行的，因为他没key,反过来，t2先执行，t1也没key，即便sleep函数会让当前线程进入睡眠状态，直到指定的时间过去为止。在此期间，操作系统会将 CPU 资源分配给其他可运行的线程，让它们继续执行。只有当指定的时间过去后，睡眠的线程才会被重新激活，继续执行后面的代码。但是当前线程互斥量的所有权没有交出来，别的线程就获取不到key的所有权。因此互斥量上锁与解锁，对程序的运行有着很重要的影响）。然后打印线程ID、传入的参数值和共享变量data的当前值，并将data递增。最后解锁互斥量，并调用pthread_exit退出线程，并返回状态值state。 -
thread_handler2是子线程 t2 的处理函数，与thread_handler类似。 -
在主函数中，首先定义了
a和b作为传递给线程处理函数的参数。然后初始化互斥量。接着创建线程t1和t2，并传递相应的参数进行处理。如果创建线程失败，会打印错误信息。 -
在一个无限循环中，主线程会打印自己的线程ID以及共享变量
data的当前值，并递增data。当data达到5时，跳出循环。 -
使用
pthread_join等待线程t1和t2结束，并获取线程的退出状态值pstate，然后打印状态值。 -
最后，销毁互斥量，结束程序
互斥锁总结：
-
互斥性：互斥量可以确保同一时间只有一个线程可以获取到互斥量，并访问被保护的共享资源。当一个线程获取到了互斥量后，其他线程需要等待，直到该线程释放互斥量才能继续执行。
-
排他性：互斥量保证了对共享资源的独占访问，避免了多个线程同时修改共享资源导致的数据不一致性和竞态条件。
-
正确性：通过在访问共享资源之前获取互斥量，以及在访问完成后释放互斥量，可以确保线程按照期望的顺序和逻辑访问共享资源，并避免了因为线程交叉执行导致的错误结果。
与条件变量相关API
条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获得互斥量之前不会察觉到这种改变，因为必须锁定互斥量以后才能计算条件。
条件变量使用之前必须首先初始化，pthread_cond_t数据类型代表的条件变量可以用两种方式进行初始化，可以把常量PTHREAD_COND_INITIALIZER赋给静态分配的条件变量，但是如果条件变量是动态分配的，可以使用pthread_cond_destroy函数对条件变量进行去除初始化（deinitialize）。
1. 创建及销毁条件变量
#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号除非需要创建一个非默认属性的条件变量，否则pthread_cont_init函数的attr参数可以设置为NULL。
2. 等待
#include <pthread.h>
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, cond struct timespec *restrict timeout);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号pthread_cond_wait等待条件变为真。如果在给定的时间内条件不能满足，那么会生成一个代表一个出错码的返回变量。传递给pthread_cond_wait的互斥量对条件进行保护，调用者把锁住的互斥量传给函数。函数把调用线程放到等待条件的线程列表上，然后对互斥量解锁，这两个操作都是原子操作。这样就关闭了条件检查和线程进入休眠状态等待条件改变这两个操作之间的时间通道，这样线程就不会错过条件的任何变化。pthread_cond_wait返回时，互斥量再次被锁住。
pthread_cond_timedwait函数的工作方式与pthread_cond_wait函数类似，只是多了一个timeout。timeout指定了等待的时间，它是通过timespec结构指定。
3. 触发
#include <pthread.h>
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号这两个函数可以用于通知线程条件已经满足。pthread_cond_signal函数将唤醒等待该条件的某个线程，而pthread_cond_broadcast函数将唤醒等待该条件的所有进程。
当线程调用pthread_cond_wait时，它会将当前持有的互斥锁释放，并进入等待状态。这样，其他线程就可以获得该互斥锁并修改共享资源或条件状态。
当满足某个条件时，另一个线程调用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast发送信号给正在等待的线程时，等待的线程将被唤醒。在被唤醒后，它会重新获取互斥锁，并继续执行。
需要注意的是，等待线程被唤醒后，它需要再次检查条件是否满足，因为可能存在虚假唤醒（spurious wakeup）的情况。
所以，总结一下，pthread_cond_wait函数会在等待之前释放互斥锁，并在被唤醒时重新获取互斥锁。
注意一定要在改变条件状态以后再给线程发信号。
demo4:(好好研读)让三个进程一次执行
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#define NUM_THREADS 3
int count = 0;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
void* thread_function(void* arg) {
int thread_id = *((int*)arg);
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 等待条件满足
while (count % NUM_THREADS != thread_id) {
printf("Thread %d is waiting...\n", thread_id);
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
}
// 条件满足，执行操作
printf("Thread %d is running: count = %d\n", thread_id, count);
count++;
// 修改条件并通知其他线程
printf("Thread %d is signaling...\n", thread_id);
pthread_cond_broadcast(&cond);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit(NULL);
}
int main() {
pthread_t threads[NUM_THREADS];
int thread_ids[NUM_THREADS];
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_cond_init(&cond, NULL);
// 创建线程
for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) {
thread_ids[i] = i;
pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, &thread_ids[i]);
}
// 等待线程结束
for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) {
pthread_join(threads[i], NULL);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&cond);
return 0;
}
当创建多个线程并指向同一个线程函数时，每个线程都会独立地执行该线程函数，并拥有自己的线程上下文。每个线程具有自己的局部变量和线程栈，它们之间的变量互不影响。线程之间的调度由操作系统负责，每个线程按照时间片或其他调度算法获得执行时间，并在运行结束后释放CPU资源给其他线程。
demo5:
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int data = 0; // 全局共享变量
pthread_mutex_t mutex; // 互斥锁
pthread_cond_t cond; // 条件变量
void *func1(void *arg)
{
// 线程1的函数
pthread_mutex_lock(&mutex); // 上锁，进入临界区
printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
while(data<5){
printf("t1 thread waiting\n");
pthread_cond_wait(&cond,&mutex); // 等待条件满足，解锁并进入等待状态
}
printf("t1 thread wake up\n");
sleep(5); // 执行一些操作，模拟耗时任务
pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁，退出临界区
pthread_exit(NULL);
}
void *func2(void *arg)
{
sleep(1); // 延迟1秒，确保t1线程先运行
pthread_mutex_lock(&mutex); // 上锁，进入临界区
printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));
while(data<5){
printf("t2: %d\n",data);
data++;
sleep(1);
}
pthread_cond_signal(&cond); // 发出信号，通知t1线程条件已经满足
pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁，退出临界区
pthread_exit(NULL);
}
int main() {
int ret;
int param = 100;
pthread_t t1;
pthread_t t2;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁
pthread_cond_init(&cond, NULL); // 初始化条件变量
ret = pthread_create(&t1, NULL, func1, (void *)¶m); // 创建线程t1
if (ret != 0) {
printf("error: %s\n", strerror(ret));
}
ret = pthread_create(&t2, NULL, func2, (void *)¶m); // 创建线程t2
if (ret != 0) {
printf("error: %s\n", strerror(ret));
}
pthread_join(t1, NULL); // 等待线程t1运行结束
pthread_join(t2, NULL); // 等待线程t2运行结束
pthread_mutex_destroy(&mutex); // 销毁互斥锁
pthread_cond_destroy(&cond); // 销毁条件变量
return 0;
}
结果：
该示例程序主要演示了如何使用互斥锁和条件变量进行线程同步。在线程1（func1）中，首先上锁，然后进入临界区。在临界区内，通过判断共享变量 data 的值是否小于 5，来决定是否继续等待。如果条件不满足，则调用 pthread_cond_wait() 进入等待状态，解锁并等待被唤醒。当线程2（func2）修改了共享变量 data 的值并满足条件后，它会发出信号（调用 pthread_cond_signal()），唤醒线程1，使其继续执行。线程1在运行一段时间后（此处用 sleep(5) 模拟），解锁并退出临界区。
在主线程中，创建了线程1和线程2，并使用 pthread_join() 等待线程的结束。最后，销毁互斥锁和条件变量。
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