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RSS订阅原创 深度学习网络模型训练过程中的Loss问题合集
把数据集随机分为训练集，验证集和测试集，然后用训练集训练模型，用验证集验证模型，根据情况不断调整模型，选择出其中最好的模型，再用训练集和验证集数据训练出一个最终的模型，最后用测试集评估最终的模型训练集（Training Set）：用于训练模型。验证集（Validation Set）：用于调整和选择模型。测试集（Test Set）：用于评估最终的模型。train loss不断下降，test loss不断下降，说明网络仍在学习train loss 不断下降，test loss趋于不变，说明网络过拟合
2021-03-19 10:23:47
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原创 1.1 数据结构的基本概念
数据是信息的载体，是描述客观事物属性的数、字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合。数据是计算机程序加工的原料。数据元素是数据的基本单位，通常作为一个整体进行考虑和处理。一个数据元素可由若干数据项组成。数据项是构成数据元素的不可分割的最小单位。数据结构是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。数据对象是具有相同性质的数据元素的集合，是数据的一个子集。数据结构的三要素：逻辑结构：集合（数据元素同属一个集合，别无其他关系）、 线性结构（数据元素之间是一对一的关系。除了第
2020-12-30 10:22:26
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原创 GDB初级教程（一）
GDB初级教程（一）下载测试程序GDB的进入和退出下载测试程序# 下载代码压缩包wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/496/gdbtest.zip# 解压unzip gdbtest.zip# 进入到代码目录查看文件列表cd gdbtest/ls -lGDB的进入和退出# -o 指定输出文件名gcc -g -o bugging bugging.c #输入 gdb bugging 进入 gdb 调试 bugging 程序的界面：
2020-09-08 17:34:41
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原创 ROS系统（四）
ROS系统（四）手动创建ROS package管理系统依赖项Roslaunch在大型项目中的使用技巧ROS在多机器人上的使用自定义消息手动创建ROS package转至catkin workspace，并确认已经刷新了setup文件。手动创建一个名为foobar的package：mkdir -p src/foobarcd src/foobar在 foobar/package.xml文件里添加如下语句:<package> <name>foobar</name&g
2020-09-08 17:31:20
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原创 GDB初级教程(二)
设置断点breakwatchcatchGDB 调试器支持在程序中打 3 种断点，分别为普通断点、观察断点和捕捉断点breakbreak 命令（可以用 b 代替）常用的语法格式有以下 2 种。1、(gdb) break location // b location2、(gdb) break ... if cond // b .. if cond第一种格式中，location 用于指定打断点的具体位置。location 的值含 义clinenuminenum
2020-09-08 17:30:24
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原创 ROS系统（三）
ROS系统（三）写一个简单的消息发布器和订阅器（python）编写发布者节点编写订阅者节点建立自己的节点测试消息发布器和订阅器编写简单的服务器和客户端（C++）编写Service节点编写client节点编译节点编写简单的服务器和客户端（python）编写Service节点编写client节点编译节点尝试执行测试简单的Service和Client录制与回放数据录制数据（通过创建一个bag文件）检查并回放bag文件录制数据子集roswtf入门安装检查运行时检查（在有ROS节点运行时）错误报告探索ROS维基写一
2020-09-05 14:54:15
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原创 ROS系统（二）
ROS系统（二）理解ROS服务和参数使用rosservice使用rosparam使用rqt_console和roslaunchrqt_consoleroslaunch使用rosed编辑ROS文件创建ROS消息和服务使用msg使用srvmsg和srv都需要的操作编写简单的消息发布器和订阅器编写发布器节点理解ROS服务和参数turtlesim提供了什么服务？服务是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求，并获得一个响应。使用rosservicerosservice可以使用ROS客户端、服务器框架
2020-09-05 14:53:16
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原创 ROS系统（一）
ROS系统（一）ROS文件系统介绍PackageManifest文件系统工具rospackroscdTAB自动补全创建ROS工作空间创建ROS程序包编译ROS程序包理解ROS节点理解ROS话题二三级目录ROS文件系统介绍PackagePackage：软件包，ROS应用程序代码的组织单元。每个软件包都可包含程序库、可执行文件、脚本或其他手动创建文件。ManifestManifest（package.xml）:清单，对“软件包”信息做描述，定义软件包相关元信息之间的依赖关系（版本、维护者、许可协议等）
2020-09-03 18:51:13
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原创 C++重载
C++重载运算符和重载函数摘要摘要函数重载 在同一作用域中，声明几个功能类似的同名函数。但（参数个数、类型或顺序）必须不同。运算符重载 由关键字operator +要重载的运算符构成。例：Box operator+(const Box&);不可重载的运算符列表：. :成员访问运算符，-> :成员指针访问运算符：： :域运算符sizeof :长度运算符？ ：:条件运算符# ：预处理运算符...
2020-09-01 16:30:06
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空空如也
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