2020-08-17

1.0 DMA的简介
stm32 如何用DMA搬运数据

1) DMA：直接存储器存取(direct memory access)。作用：主要是实现数据的高速搬运，为CPU完成简单性重复性数据搬运工作。这个过程无需CPU干预。当数据搬运完成后，会有相应的状态标识位来告知CPU。1090492304

2) 特性：

双AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问;

STM32F4共有两个DMA,两个DMA 控制器总共有16 个数据流(每个控制器8 个);

每个数据流有单独的四级32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO);

DMA 流控制器：要传输的数据项的数目是1 到65535，可用软件编程;

DMA数据搬运方向可以灵活设置，可以实现三种数据搬运：

从芯片内部搬运到→芯片外部

从芯片外部搬运到→芯片内部

从芯片内部搬到芯片内部

注意：芯片内部：指STM32内部存储器.　　　　芯片外部：指STM32片上外设，如串口。

3) 弊端：如果需要接收大量的数据时，需要频繁触发中断，而且这个过程需要CPU参与。

1.1 DMA框图

1.2 DMA请求通道映射表

1.3 DMA数据流的配置编程步骤

1) 使能外设的DMA功能。举例：使能串口1的DMA发送或者DMA接收。

2) 使能DMA时钟

3) DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位清零，禁止DMA数据流

4) 阻塞判断EN位是否置0了。

5) 在 DMA_SxPAR 寄存器中设置外设寄存器地址

6) 在 DMA_SxM0AR 寄存器中设置存储器地址。

7) 在 DMA_SxNDTR 寄存器中配置要传输的数据个数的总数

8) 使用 DMA_SxCR 寄存器中的 CHSEL[2:0] 选择 DMA 通道

9) 使用 DMA_SxCR 寄存器中的 PL[1:0] 位配置数据流优先级

10) 禁止FIFO

11) 配置数据流传输方向

12) 设置外设地址是增量模式还是固定模式

13) 设置存储器地址是增量模式还是固定模式

14) 设置外设数据宽度

15) 设置存储器数据宽度

16) 通过将 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位置 1 激活数据流。

注意：只有“禁止了数据流”，才可以更改寄存器的配置。

1.4 源和目标的地址设置

1.5 DMA控制器相关寄存器

1.5.0 DMA 数据流 x 配置寄存器 (DMA_SxCR) (x = 0…7)

每个数据流都有一个自己的“配置寄存器”，举例：

1) DMA1的数据流0的“配置寄存器”在写代码是应该写：DMA1_Stream0->CR

2) DMA2的数据流5的“配置寄存器”在写代码是应该写：DMA2_Stream5->CR

3) DMA1的数据流3的“配置寄存器”在写代码是应该写：DMA1_Stream3->CR

4) DMA2的数据流6的“配置寄存器”在写代码是应该写：DMA2_Stream6->CR

位 27:25 CHSEL[2:0]：通道选择 (Channel selection)

这些位将由软件置 1 和清零。

000：选择通道 0

001：选择通道 1

010：选择通道 2

011：选择通道 3

100：选择通道 4

101：选择通道 5

110：选择通道 6

111：选择通道 7

提问：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，对应代码：DMA2_Stream7->CR |= 4<<25;

位 17:16 PL[1:0]：优先级 (Priority level)

设置数据流的优先级

这些位将由软件置 1 和清零。

00：低

01：中

10：高

11：非常高

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，数据流7的优先级设置为“中”，对应代码：DMA2_Stream7->CR |= 1<<16;

位 14:13 MSIZE[1:0]：存储器数据大小 (Memory data size)

00：字节(8 位)

01：半字(16 位)

10：字(32 位)

11：保留

举例：

如果存储器是自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf1[2] = {1,2};那么存储器的数据大小是8位

如果存储器是自定的一个数组，自定的数组是：u16 dataBuf2[2] = {1,2};那么存储器的数据大小是16位

如果存储器是自定的一个数组，自定的数组是：u32 dataBuf2[2] = {1,2};那么存储器的数据大小是32位

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1发送自定的一个数组，　　　自定的数组是：u8 dataBuf1[2] = {1,2}; ，那么存储器的数据大小要设置为“8位”，DMA2_Stream7->CR &=~(3<<13);

位 12:11 PSIZE[1:0]：外设数据大小 (Peripheral data size)

00：字节(8 位)

01：半字(16 位)

10：字(32 位)

11：保留

举例：

如果外设是USART1_DR寄存器，由于USART1_DR寄存器是8位有效的，所以外设大小需要设置为"8位"

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1发送自定的一个数组，自定义的数组是：u8 dataBuf1[2] = {1,2}; ，　　 那么外设的数据大小要设置为“8位”，DMA2_Stream7->CR &=~(3<<11);

位 10 MINC：存储器递增模式 (Memory increment mode)

0：存储器地址是固定的

1：每次传输完一个数据，存储器地址递增(增量为 MSIZE 值)

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf1[2] = {1,2}; 　　 需要告诉DMA控制器，每发送一个数据后，需要进行地址偏移(地址递增)，对应代码：DMA2_Stream7->CR |=1<<10;

类比：串口发送数据

u8 dataBuf1[2] = {1,2};

for(i=0;i<2;i++)

{

USART1->DR = dataBuf1[i]; // 数组下标偏移→地址偏移

}

位 9 PINC：外设递增模式 (Peripheral increment mode)

0：外设地址固定

1：每次传输完一个数据，外设地址递增(增量为 PSIZE 值)

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf1[2] = {1,2}; 　　　由于一个芯片设置定型后，外设的地址都是固定的，所以一般都将外设地址设置为固定的。对应的代码：DMA2_Stream7->CR &=~(1<<9);

位 7:6 DIR[1:0]：数据传输方向 (Data transfer direction)

这些位将由软件置 1 和清零。

00：外设到存储器

01：存储器到外设

10：存储器到存储器

11：保留

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1DMA发送数据，数据传输方向需要配置为“存储器到外设”。 对应代码：DMA2_Stream7->CR |= 1<<6;

位 4 TCIE：传输完成中断使能 (Transfer complete interrupt enable)

DMA搬运完成后，可以触发DMA中断，前提是将该位置1

0：禁止 TC 中断

1：使能 TC 中断

位 0 EN：数据流使能/读作低电平时数据流就绪标志 (Stream enable / flag stream ready when read low)

功能1：用于使能数据流

0：禁止数据流

1：使能数据流

功能2：用于指示状态

读取该位，如果为0，则允许"对器寄存器进行配置"

读取该位，如果为1，则不允许"对器寄存器进行配置"

注意：只有“禁止了数据流”，才可以更改寄存器的配置。

1.5.1 DMA 数据流 x 数据项数寄存器 (DMA_SxNDTR) (x = 0…7)

位 15:0 NDT[15:0]：要传输(发送或接收)的数据个数 (Number of data items to transfer)

写入的值是要传输的数据个数(0 到 65535)。

如果读取该寄存器，则可以知道剩余需要传输的数据有多少个。

DMA每传输一个数据后，此寄存器将递减。

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1的DMA发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf[ ] = {“hello world”}; 　　 对应的代码：DMA2_Stream7->NDTR = sizeof(dataBuf);

1.5.2 DMA 数据流 x 外设地址寄存器 (DMA_SxPAR) (x = 0…7)

位 31:0 PAR[31:0]：外设地址 (Peripheral address)

写入的的是外设寄存器，作用是：用于告诉DMA控制将数据搬运到哪个外设寄存器或者从哪个外设寄存器取数据。

DMA发送：将数据搬运到USART1_DR

u8 dataBuf[ ] = {“hello world”}; → DMA发送 →USART1_DR

DMA接收：从USART1_DR取数据，搬运到dataBuf

u8 dataBuf[50 ] = {0}; ←DMA 接收←USART1_DR

这两种搬运，都需要将USART1_DR的地址写入到PAR寄存器。

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1的DMA发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf[ ] = {“hello world”}; 　　 需要将USART1_DR的地址写入到PAR寄存器，对应代码：DMA2_Stream7->PAR = (u32)&USART1->DR;

1.5.3 DMA 数据流 x 存储器 0 地址寄存器 (DMA_SxM0AR) (x = 0…7)

需要写入的是：存储器的首地址(可以简单的理解为数组首地址)。

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1的DMA发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf[ ] = {“hello world”}; 需要将数组的地址写入到M0AR寄存器，对应代码：DMA2_Stream7->M0AR = (u32)&dataBuf[0];

1.5.4 DMA 低中断状态寄存器 (DMA_LISR)

1.5.5 DMA 高中断状态寄存器 (DMA_HISR)

TCIFx：数据流 x 传输完成标志位 (Stream x transfer complete interrupt flag) (x=0…7)

此位将由硬件置 1，由软件清零，清零方法：将 1 写入 DMA_HIFCR或者 DMA_LIFCR 寄存器的相应位。

0：数据流 x 上无传输完成事件

1：数据流 x 上发生传输完成事件，即：数据搬运完成

注意：清零不是直接操作LISR、HISR。而是操作HIFCR、LIFCR

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1的DMA发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf[ ] = {“hello world”};如何判断是否发送完成?

方法1：阻塞判断法→while(!(DMA2->HISR&(1<<27)));

方法2：中断方法

1.5.6 DMA 低中断标志清零寄存器 (DMA_LIFCR)

1.5.7 DMA 高中断标志清零寄存器 (DMA_HIFCR)

CTCIFx：数据流 x 传输完成中断标志清零 (Stream x clear transfer complete interrupt flag) (x = 0…7)

将 1 写入此位时， DMA_LISR 和DMA_HISR寄存器中相应的 TCIFx 标志将清零

举例：数据流7的请求通道选择为通道4，即USART1_TX功能，如果想实现串口1的DMA发送自定的一个数组，自定的数组是：u8 dataBuf[ ] = {“hello world”};如何判断是否发送完成?

阻塞判断法→while(!(DMA2->HISR&(1<<27)));

清零代码：DMA2->HIFCR |= 1<<27;

1.6 DMA实例代码

从开发板发一串信息到电脑串口助手并显示助手软件屏幕上。

PA9----TXD

PA10—RXD

1.6.0 main.c

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1.6.1 usart1.c

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1.6.1 dma.c

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1.6.1 dma.h

View Code

1.6.1 usart1.h

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