学习机器视觉——第一日

1.机器视觉
使用光学非接触式的感应设备，自动获得实景图像数据并进行智能化处理
算法+通信+光学+机械+自动化+电脑+相机+镜头+开发工具需要分析构建
2.光源选型
四大要素：分辨率，总像素，像元尺寸，芯片尺寸
分辨率：子像素的横/纵方向的排列数量
总像素：横纵方向分辨率相乘
像元尺寸：子像素的像素大小
芯片尺寸：整个感光芯片的长宽尺度
计算：
a.芯片尺寸=分辨率（横）x像元尺寸/分辨率（纵）x像元尺寸
b.总像素=分辨率（横x纵）
根据情况选相机
相机分辨率=视野/精度

需求分析
项目：检测，测量，定位，条码，字符，三维扫描
性能要求：检测内容，精度，速度

环形光：提供不同照射角度，不同颜色组合，更突显物体的三维信息，可解决对角照射阴影的问题，可选漫射板导光，光线均匀扩散，易安装在镜头上 缺点：反光材料有影响
同轴光：可消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰，可消除反光，提高成像清晰度，使光均匀照射在物体表面。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。可实现使表面角度变化部分高亮，因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头，从而造成表面较暗。 缺点：大
背光：背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块的视觉效果。显示其本身不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果
条形光：较大的方形被测物的首选，照射角度与安装随意可调
紫外光：利用紫外光照射如：墨水，标签，胶水等物体发出来荧光的特性，配合滤镜，可得到需要部分的物体形状（荧光部分）过滤掉不需要物体部分及反射的紫外光
互补光源：互补色使色环中正好相对的颜色，也称对比色。使用互补色光线照射物体时，物体呈现的颜色接近黑色，如希望更明显突出某些颜色，则选择对比色是最佳选择
结构光源：反射光栅和标准光栅建立关系
偏振光源：光矢量的振动方向和大小有规则地变化的光。在镜头前加上偏振片可以使光线改变传播方向，用于减少炫光或者镜面反射，提高成像后的图像对比度
光源选型方法：1.分析材料，选型
2.看清接口
3.接近目标，适用原则
4.测试不同光源成像效果差别很大

镜头的基本功能；实现光束变换
主要作用：将目标成像在图像传感器的光表面上。镜头的质量直接影响机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节
分类
远心镜头：高分辨率，超高景深，超低畸变以及独有的平行光设计
FA镜头：利用物理成像的基本原理，辅助成像设备

物体和镜头之间距离，虽然发生变化，但前后一定范围内所成像仍然感觉清晰，这个距离被称为景深

远心镜头选型
光学放大倍率：影像与实物的比值=相机芯片尺寸/视野

FA镜头选型
FA镜头的重要的参数是焦距=芯片尺寸/视野x物距
高度和视野存在一点误差可以利用接圈进行调整
增加接圈会影响成像聚焦距离，视野变小，但高度降低，减少接圈会视野变大，高度提升

1.相机选型
选型，选分辨率，决定精度，主要看视野
2.光源选型
看效果，决定成像，主要看材质
3.镜头选型
远心镜头：主要选倍率，供应商帮着选
FA镜头：主要选焦距，看视野，高度，芯片尺寸