机器视觉系统——照明

第1章 照明

在机器视觉的实际应用中，大多数应用领域都需要使用由光源提供的灯光照明来提高图像的亮度和对比度。同时，光源并不仅仅是为照亮物体而设计的，在机器视觉系统中，光源和照明方案的好坏往往会决定整个系统的成败。大多数机器视觉系统的第一步可能是二值化，它将图像中的被测物体（前景）和背景二值化为1和0，1代表前景，0代表背景。好的光照系统会极大地突出物体和背景之间的差异，从而大大简化了图像分割的算法；提高物体边缘与背景之间的陡峭变化，从而提高了对物体的测量精度。设计不当的照明会使整个图像的光照不均匀，从而给二值化带来困难；会产生阴影或者过曝光，从而丢失图像的重要细节；会增加图像传感器转换图像的噪音，从而加大图像处理的难度和降低测量的精度等。所以首先对机器视觉系统的光源进行精心的设计是极其重要的。

不同的机器视觉系统的照明设计总是不一样的，这是因为影响照明方案的因素非常多。例如光的强度、颜色、均匀性、光源的结构、大小、照射方式以及被测物体的光学特性、距离、物体大小、背景特性等。当然，物体本身的特性、工作环境情况等是最重要的因素。

照明设计涉及三个主要方面：光源的种类和特性、目标及其背景的光反射和传送特性、光源的结构。最佳光源和照明方式的选择需要理论知识，但实践经验以及反复的大量试验也很重要。

日本CCS株式会社是国际著名的照明技术公司，本章所采用的精彩照明实例都是由CCS提供的，特在此表示感谢。

1-1  光源

光照技术中光源的特性是最重要的，光源的设计涉及到五个重要因素：

* 方向：控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的最基本的因素。它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置。一般来说有两种最基本的方式，所有其它的方式都是从这两种方法中延伸出来的，见图1-1。

直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出被照射物体的阴影；

漫射光：入射光来自多个方向，甚至所有的方向，它不会投射出明显的阴影。

* 光谱：光是由单一的或多种成份的光谱组成的，例如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的，人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间，即从红色780nm到紫色380nm。见图1-2。光的颜色取决于光源所产生的光的类型，以及覆盖在光源或摄像头镜头上的光学滤色镜。

* 偏振性：（Polarization）又称极化光，是光波