stm32串口接收数据的几种方式

 

转载自：http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html

 

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。

 

实例一：

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)

{

u8 BackData;

if(USART_GetiTStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

{  

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.

            GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   

USART1_SendByte(GetData);      //发送数据

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成

delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );

}

}  

这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。

优点：简单，适合很少量数据传输。

缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。

 

 

实例二：

void USART2_IRQHandler()  

{

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

{  

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志

Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);

Uart2_Rx_Num++;

}

 

if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性

Uart2_Sta=1;

if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

{

USART_CleaRFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR

USART_ReceiveData(USART2); //读DR  

}     

}

   

if( Uart2_Sta )

{

for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)

USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据

 

Uart2_Rx_Num = 0; //初始化

Uart2_Tx_Num = 0;

Uart2_Sta = 0;

}

这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。

优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。

缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。

 

实例三：

vvoid USART2_IRQHandler()

{

     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

     {

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.

        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);

        Uart2_Rx++;

        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大

      }

      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

      {

          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR

          USART_ReceiveData(USART2); //读DR

       }

}

  

if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )

{

    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据

    Uart2_Tx++;

    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大

}  

采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。

优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。

缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。

 

实例四：

void USART2_IRQHandler()

{

     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

     {

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志

        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);

        Uart2_Rx++;

        Uart2_Rx &= 0xFF;

     }

     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头

        Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;

     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾

     {

            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度

            Uart2_Sta=1; //标志位

     }

     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

     {

            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR

            USART_ReceiveData(USART2); //读DR

     }

}

 

if( Uart2_Sta )

{

        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)

                USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据

        Uart2_Rx = 0; //初始化

        Uart2_Tx = 0;

        Uart2_Sta = 0;

}

 

数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。

优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。

缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。