如何计算圆弧的外接矩形

我们要计算一段圆弧的外接矩形，肯定起码知道了这段圆弧的数据，比如圆心，半径，起始点（StartPoint），结束点（EndPoint）,起始角度（StartAngle）,夹角（SweepAngle）,结束角度（EndAngle）等

1.我的思路是以圆心为坐标原点，构建坐标轴，判断这段圆弧和那个轴有交点，那么这就是外接矩形的一个边界值了

比如下面这个圆弧，我以圆心为坐标轴原点，建立坐标系，那么矩形的最上边和最右边的值就可以确定了

然后通过创建一个List,默认情况将起始点，结束点的坐标传入

 List<PointF> corners = new()
 {
     new PointF(StartPoint),
     new PointF(EndPoint)
 };

图中这种情况呢，再添加右和上两个点的坐标

 //右，上
 corners.Add(new PointF((float)(Center.X + Radius), (float)Center.Y));
 corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y + Radius)));

最后呢，可通过

方式一：遍历List，获取最大最小值来构建外接矩形。

方式二：

 // 初始化最大最小值
 float minX = float.MaxValue;
 float minY = float.MaxValue;
 float maxX = float.MinValue;
 float maxY = float.MinValue;
 if (corners.Count > 0)
 {
     minX = corners.Min(p => p.X);
     minY = corners.Min(p => p.Y);
     maxX = corners.Max(p => p.X);
     maxY = corners.Max(p => p.Y);
 }
 return new RectangleF(minX, minY, maxX - minX, maxY - minY);

2.那么问题的关键就变成了如何确定圆弧和哪个轴有交点的问题了，这个时候就必须根据圆弧的角度参数来确定了

我是将坐标系平移和反转了，所以我的坐标系是这样，逆时针为正。

接下来我们要判断，起始角和结束角的关系，就可以确定圆弧跨那个象限了，就能知道和那个轴有交点

//这里是考虑到夹角是有正负的，即圆弧也是有方向（我的逆时针为正）
double endAngle;
if (SweepAngle > 0)
{
    //夹角为正，计算结束角，并确保夹角在0-360之间
    endAngle = (StartAngle + SweepAngle) % 360;
}
else
{
    //夹角为负，计算结束角，并确保夹角在0-360之间
    endAngle = (StartAngle + (360 - Math.Abs(SweepAngle))) % 360;
}

接下来我只讲一下夹角为正的情况（逆时针方向）。

//情况一：StartAngle在第一象限时，分为4种情况分类讨论
 if (StartAngle >= 0 && StartAngle <= 90)
 {
     //1.结束角在第二象限，我们在添加起始点，结束点的基础上，再添加最上面的点即可
     if (endAngle < 180 && endAngle >= 90)
     {
         //上
         corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y + Radius)));
     }
     //2.结束角在第三象限，再添加上和左即可
     else if (endAngle < 270 && endAngle >= 180)
     {
         //上,左
         corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y + Radius)));
         corners.Add(new PointF((float)(Center.X - Radius), (float)Center.Y));
     }
     //3.结束角在第四象限，再添加上，左，下即可
     else if (endAngle < 360 && endAngle >= 270)
     {
         //上,左,下
         corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y + Radius)));
         corners.Add(new PointF((float)(Center.X - Radius), (float)Center.Y));
         corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y - Radius)));
     }
     //4.结束角在第一象限，这时还得注意
    //如果起始角小于结束角，说明圆弧只存在于第一象限，那就不用再添加了，两个点就可以确定外接矩形大小了；
    //如果起始角大于结束角，说明这条弧跨越了1234象限，又回到了第一象限，已经快接近整圆了，这时就要将上下左右四个边界值全部添加进去
     if (StartAngle > endAngle)
     {
         if (endAngle > 0 && endAngle < 90)
         {
             //下，右，上，左
             corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y - Radius)));
             corners.Add(new PointF((float)(Center.X + Radius), (float)Center.Y));
             corners.Add(new PointF((float)Center.X, (float)(Center.Y + Radius)));
             corners.Add(new PointF((float)(Center.X - Radius), (float)Center.Y));
         }
     }

然而这只是夹角为正时，所以夹角的正负需要为2种情况来讨论

因此在夹角为正时，起始角有会4种情况

在每一种起始角之中，又分了4种结束角的情况。

因此一共有2*4*4=32种情况，这里就不再一一赘述了