RS485通信协议、RS232通信协议，CAN总线协议概述

  RS-232:

        RS-232（又称EIA RS-232）是常用的串行接口标准之一，由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定。

        RS-232具有以下特点：

        1、传输距离有限，最大传输距离标准值为15米；

        2、只能点对点通讯，连接1个收发器，不能支持多站收发能力；

        3、最大传输速率最大为20kB/s。

        4、接口电平值较高，易损坏接口电路的芯片；

        5、没有构成差分线形式，容易产生共地共模干扰，抗干扰能力弱；

        该标准采用了25个引脚的DB25连接器，后被简化为DB9连接器；一般只使用TXD,RXD,GMD三个引脚；

RS-485:    

        RS-485是美国电子工业协会（EIA）在1983年批准了一个新的平衡传输标准（balanced transmission standard），EIA一开始将RS（Recommended Standard）做为标准的前缀，不过后来为了便于识别标准的来源，已将RS改为EIA/TIA。目前标准名称为TIA-485，但工程师及应用指南仍继续使用RS-485来称呼此标准。

        RS-485仅是一个电气标准，描述了接口的物理层，像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。RS-485定义的是使用平衡（也称作差分）多点传输线的驱动器（driver）和接收器（receiver）的电气特性。

        RS-485具有以下特点：

        1、差分传输方式，抗噪声干扰能力较强；

        2、传输距离较长，可达一千两百多米；

        3、传输速率相对较高；

        4、同一总线可以连接多个驱动器和接收器；

        5、共模范围较宽，允许最大的共模电压为-7-12V；

一，差分传输方式

        RS-485有A，B两个信号；

        如果逻辑为1，则线路B电压比线路A高；

        如果逻辑为0，则线路A电压比线路B高；

        符合RS-485标准的接收器能检测小到200mV的差分信号输入。即便是在线缆和连接器严重降级的情况下，这两个值仍能为高可靠性的数据传输提供充足的余量；

二、传输方式

        包括半双工（2线）和全双工（4线）两种方式，即：

        半双工，一次只能在一个方向传输数据，单次传输完成后，才可开始另一个方向的传输；

        全双工，允许主从节点双向同时进行通信；

三、终端外接电阻

        目的是为了避免信号反射，当传输距离很长时，必须设置终端电阻，通常建议的电阻大小为120Ω；

        RS-485通常是3-A，8-B，通信双方接线直连，A-A，B-B，为半双工的通信方式；当使用两对RS485差分线就可以组成全双工通信，这就是RS422协议了；
 

CAN总线协议：

        CAN总线通信系统是串行通信的一种，要优于RS485总线，是目前比较常用的一种工业总线，如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信。CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步半双工通讯。（同步即在同一个时钟驱动下数据通信，半双工即接受与发送不能同时进行）；

        一个系统中多个器件都挂在CAN总线上，各个部分再汇集到网关，由网关分配实现各个不同速率部分的通讯，可以减少物理连线；

         CAN的组成一般有两种方式：

                1：CPU与CAN控制器集成到一起、再外接CAN收发器；

                2：另一种是CPU与CAN控制器分开的，使用的时候需要配置CAN接口电路，比较麻烦。CAN收发器是用于TTL电平与差分电压信号相互转换的，TTL电平即单片机引脚直接提供的电平，逻辑0代表低电平，逻辑1代表高电平；而差分电压信号则为固定的电压值。

        空闲状态是指没有节点正在传输数据的时候；在CAN协议中，当总线上的上出现连续的11位隐性电平（两根线电压差小于0.5V），表示总线就处于空闲状态。每次发送数据前，节点都会监听总线的状态，如果总线状态为空闲时，它就会立即向总线上发送自己的数据，这个数据里不仅有数据，还有本身的ID信息或者其他的控制指令，应称为数据包(数据帧)，也叫做报文。当报文被传输到其它节点时，只要这些节点按格式去解读，就能还原出原始数据。

        在原始数据段的前面加上传输起始标签、片选(识别)标签、控制标签，在数据的尾段加上 CRC 校验标签、应答标签和传输结束标签。类似这样的数据包就被称为 CAN 的数据帧。为了更有效地控制通讯，CAN 一共规定了 5 种类型的帧，帧也称为报文。

帧	帧用途
数据帧	用于节点向外传送数据
遥控帧	用于像远端节点请求数据
错误帧	用于想远端节点通知校验错误，请求重新发送上一个数据
过载帧	用于通知远端节点，本节点尚未做好接受准备
帧间隔	用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来