电力电子技术之晶闸管软起动原理

一、原理：

晶闸管软启动的工作原理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压。三相交流异步电动机的启动转矩直接与所加电压的二次方有关，也就是说，只要降低电机接线端子上的电压就会影响这些值
通过控制单元发出的PWM波来控制晶闸管触发脉冲，以控制晶闸管的导通，实现对电机的控制

二、相关术语：

1、触发角α：指从晶闸管正向电压起到加触发脉冲为止的这一期间对应的电角度
2、导通角θ：指晶闸管在一个周期内导通的时间所对应的角度
3、续流角φ：感性负载电流滞后于它所对应的相电压的相角。
4、关断角δ：指从电流达到零的时刻起到该相晶闸管再次开通为止这段时间所对应的角度。
晶闸管工作原理
晶闸管导通关断条件
阻性容性感性负载概念
交流控制电路

输出电压与α的关系：移相范围为。α =0时，输出电压为最大，。随α的增大，Uo降低，α=𝝅时， Uo=0。
功率因数与α的关系： α=0时，功率因数=1。α增大，输入电流滞后于电压且畸变，降低。

如图为晶闸管调压软起动主电路图，调压电路由六只晶闸管两两反向并联组成，串接在电动机的三相供电线路中。在起动过程中，晶闸管的触发角由软件控制，当起动器的微机控制系统接到起动指令后，便进行有关的计算，输出触发晶闸管的信号，通过控制晶闸管的导通角θ，使起动器按照所设计的模式调节输出电压，使加在交流电动机三相定子绕组上的电压由零逐渐平滑地升至全电压。同时，电流检测装置检测三相定子电流并送给微处理器进行运算和判断，当起动电流超过设定值时，软件控制升压停止，直到起动电流下降到低于设定值之后，再使电机继续升压起动。若三相起动电流不平衡并超过规定的范围，则停止起动。当起动过程完成后，软起动器将旁路接触器吸合，短路掉所有的晶闸管，使电动机直接投入电网运行，以避免不必要的电能损耗。另外，由电机学原理可知，当电动机的输入电源频率不变时，电动机的输出转矩与输入电压的平方成正比。因此，软起动不仅可以通过使定子电压连续平滑增加来实现了升压限流起动，而且还减小了电动机起动转矩的冲击。

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