stm32定时器方式精确输出指定脉冲个数

已于 2023-05-10 08:38:34 修改
阅读量5.3k 收藏 77
点赞数 10
分类专栏： ARM笔记 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-05-09 17:25:28 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49297378/article/details/130580001
版权

文章目录

前言

本例使用芯片为 STM32f407zg
使用标准库编程

输出指定脉冲个数的PWM方法主要有两种：计数器中断方式和定时器同步方式。
项目输出可控双脉冲pwm波形，可根据需要控制输出脉冲个数，查阅网上资料大部分为HAL库配置，自己实际第一次编程有些一头雾水，后查阅官方帮助手册和参考手册，配置出项目，故在此纪录。

1、计数器中断方式

原理：

程序定义两个定时器，定时器1负责计数，开启定时器1比较中断和溢出更新中断，在达到给定的比较值时产生中断，进入中断开启定时器2输出PWM波(设置占空比)，在达到溢出值时产生更新中断，停止定时器2的PWM输出(占空比0)，从而达到稳定输出脉冲个数。结果如图
在这里插入图片描述

主要程序：

定时器1：

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeStructure;
    TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //选择优先级分组2。
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    //引脚复用
   GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM10);
   GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); 

    //时基单元
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Major_TIM_CLK,ENABLE);
    TIM_TimeStructure.TIM_Period = TIM_Time-1;
    TIM_TimeStructure.TIM_Prescaler = Major_TIM_Prescaler;
    TIM_TimeStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM10,&TIM_TimeStructure);


    //占空比设置
    TIM_OCStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCStructure.TIM_Pulse = TIM_duty*TIM_Time;
    TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OC1Init(TIM10, &TIM_OCStructure); 

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM10, TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载值处理器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM10, ENABLE);//使能ARPE位
    TIM_ClearFlag(TIM10, TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位 
    TIM_ITConfig(TIM10,TIM_FLAG_Update,ENABLE); //开启中断
    TIM_ITConfig(TIM10,TIM_FLAG_CC1,ENABLE);
    
    TIM_Cmd(TIM10,ENABLE);

以定时器10为计数器，在比较值和更新值分别进入中断，比较值中断负责开启定时器2PWM，更新值中断负责关闭。

定时器2：

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeStructure;
    TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCStructure;
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    //定义IO口模式,并初始化IO口
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Main_TIM_CLK,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM9);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeStructure.TIM_Period = Main_Time-1;
    TIM_TimeStructure.TIM_Prescaler = Main_TIM_Prescaler;
    TIM_TimeStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeStructure);

    TIM_OCStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCStructure.TIM_Pulse = Main_Time*0.5;
    //TIM_OCStructure.TIM_Pulse = 100;
    TIM_OC1Init(TIM9,&TIM_OCStructure); 
  
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载值处理器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM9, ENABLE);//使能ARPE位

    TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);

中断服务函数：

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)  
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM10,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_FLAG_Update); //清除中断标志位
        TIM_SetCompare1(TIM9,50);
    }
    if (TIM_GetITStatus(TIM10, TIM_FLAG_CC1)!=RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_FLAG_CC1); 
      TIM_SetCompare1(TIM9,0);
    }
        
}

2、定时器同步方式

原理：

stm32定时器从内部就连接到一起，可以查询芯片参考手册获取主从定时器分配信息。如图查询结果：
在这里插入图片描述
本例中设置TIM9为从定时器，TIM10为主定时器，采用门控方式输出
因此设置TIM9为ITR2模式，TIM_SlaveMode_Gated门控
通过定时器 10 的输出比较来使能定时器 9。 仅当定时器 10的 OC1REF 为高电平时，定时器 9 才根据分频后的内部时钟进行计数。
如图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
其中第一中为复位，第二中为门控，这两种较为常用

主要程序：

主定时器：

static void TIM10_TimeConfig(u16 TIM_Time,double TIM_duty)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeStructure;
    TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    //引脚复用
   GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM10);
   GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); 

    //时基单元
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Major_TIM_CLK,ENABLE);
    TIM_TimeStructure.TIM_Period = TIM_Time-1;
    TIM_TimeStructure.TIM_Prescaler = Major_TIM_Prescaler;
    TIM_TimeStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM10,&TIM_TimeStructure);


    //占空比设置
    TIM_OCStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCStructure.TIM_Pulse = TIM_duty*TIM_Time;
    TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OC1Init(TIM10, &TIM_OCStructure); 

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM10, TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载值处理器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM10, ENABLE);//使能ARPE位
    TIM_ITConfig(TIM10,TIM_FLAG_CC1,ENABLE);

    //定时器主模式设置
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM10, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//开启 Master/Slave 模式 
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM10,TIM_TRGOSource_Update);

    TIM_Cmd(TIM10,ENABLE);
    
}

从定时器：

static void TIM9_TimeConfig(u16 Main_Time)
{
    //时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeStructure;
    TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCStructure;
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    //定义IO口模式,并初始化IO口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Main_TIM_CLK,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM9);
   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeStructure.TIM_Period = Main_Time-1;
    TIM_TimeStructure.TIM_Prescaler = Main_TIM_Prescaler;
    TIM_TimeStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeStructure);

    TIM_OCStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCStructure.TIM_Pulse = Main_Time*0.5;
    //TIM_OCStructure.TIM_Pulse = 100;
    TIM_OC1Init(TIM9,&TIM_OCStructure); 

    //定时器从模式设置
    TIM_SelectSlaveMode(TIM9, TIM_SlaveMode_Gated);//允许Slave 模式
    TIM_SelectInputTrigger(TIM9, TIM_TS_ITR2);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载值处理器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM9, ENABLE);//使能ARPE位

    TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);
}

结果图：在这里插入图片描述

liansmo
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 77
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
linux 定时器中断脉冲计数,STM32定时器产生指定个数脉冲
weixin_42327291的博客
05-14 986
在步进电机控制时，经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。硬件环境：STM32F103C8T6软件环境：STM32CubeMX v6.1.1HAL库：STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.3产生固定个数脉冲的方法也有很多，这里介绍两种常用的方法。1.中断计数方式这种方式比较简单，定时器配置为PWM输出模式，...
STM32 发送固定个数脉冲
03-21
使用定时器级联，发送固定个数脉冲，频率周期可调，最大脉冲数达32bit
STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数
12-10
STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式，这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制，不过是开环的。
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机
05-11
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试，没电机可以用示波器看
STM32输出指定个数脉冲
最新发布
Actkeying的博客
06-30 550
通过以上步骤，我们完成了在STM32上利用TIM8定时器输出指定个数脉冲的PWM信号的设置和初始化。这种方法非常适合需要精确控制PWM输出的应用场景，例如需要精确调节电机速度或LED亮度的情况下。在实际应用中，可以根据具体的周期、占空比需求进行调整，以满足项目的具体要求。
STM32定时器产生指定个数脉冲
热门推荐
zhang062061的专栏
02-20 1万+
在步进电机控制时，经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。 硬件环境：STM32F103C8T6 软件环境：STM32CubeMX v6.1.1 HAL库：STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.3 产生固定个数脉冲的方法也有很多，这里介绍两种常用的方法。 1.中断计数方式 这种方式比较简单，定时器配置为PWM输出模式，在PWM中断中计数，当达到设定的个数后，停止PWM输出。...
STM32单片机输出指定个数脉冲
Coverera的博客
02-26 1382
我们的目标是通过Timer3对Timer2 CH2的PWM个数进行计数，因此，门控模式符合要求。只要触发输入变为低电平，计数器立即停止计数（但不复位）。Mode可以选择PWM mode1和PWM mode2，选择PWM mode2时输出是选择PWM mode1时输出的反相，影响占空比。当触发输入信号发生变化时，计数器及其预分频器可重新初始化。Timer2定时器的配置决定了PWM波形，由于定时器时钟为84MHz，根据配置内容可以得知。TIMx定时器以下列模式与外部触发实现同步：复位模式、门控模式和触发模式。
使用STM32 TIM1_PWM模式驱动(发送固定脉冲个数)，步进电机
电子第一课，点亮LED；第二课，点亮钽电容；第三课，点亮MOS管
03-06 525
初始化设定。
stm32 pwm 输出一定数量脉冲
01-12
利用STM32 PWM模式输出一定数量脉冲实现方法
步进电机简单使用：STM32 PWM输出固定数目的脉冲数（基于CubeMX）
weixin_46461874的博客
09-01 7317
本文讲解步进电机驱动原理，以及如何通过CubeMX实现快速配置PWM来输出固定数目个脉冲
STM32F0输出固定数量脉冲，主从定时器
dy_ngmm的博客
11-17 2222
主要介绍基于STM32F0单片机输出固定数量脉冲，主要使用主从定时器的级联
STM32输出固定数量的PWM脉冲
qq_20312079的博客
08-22 9767
STM32输出固定数量的PWM脉冲 X_xxieRiemann关注 0.2122018.01.21 20:59:07字数 493阅读 8,743 主要程序参照CSDN上的文章《stm32主从模式定时器产生精确脉冲个数》进行修改，原文是以定时器4作为主模式输出PWM，定时器3作为从模式。在程序上测试后是可行的，只需要再加上定时器3的中断函数来关闭定时器使能即可。 由于项目需求，我这里是用高级定时器1作为主模式，高级定时器和通用定时器有一定的区别。 主要是下面两个设置不太相同： TIM_Time
STM32 输出固定PWM脉冲数
m0_37706292的博客
06-16 5522
STM32 输出固定PWM脉冲数
STM32定时器单脉冲输出配置
09-07
总的来说，STM32F103的定时器单脉冲输出配置是一个实用的功能，尤其适用于需要精确时间控制的应用。通过正确配置，我们可以实现硬件自动触发的单脉冲输出，释放CPU资源，提高系统响应速度。在实际应用中，根据具体...
STM32CUBEMX配置定时器主从模式，输出指定数量脉冲
10-20
在这个配置过程中，我们将重点讨论如何利用STM32CUBEMX配置STM32C8T6芯片，使其工作在定时器的主从模式下，以输出指定数量的脉冲。 首先，我们需要理解STM32C8T6是一款基于ARM Cortex-M0+内核的微控制器，广泛应用...
stm32编码器模式读取脉冲个数
03-06
总结起来，STM32编码器模式读取脉冲个数涉及到STM32定时器的配置、编码器模式设置、中断处理以及圈数计算等多个方面。正确理解和运用这些知识点，能够帮助我们高效地开发出稳定可靠的编码器读取系统。
【转】STM32 定时器 输出比较模式和PWM输出模式的区别
01-20
总结来说，STM32定时器的输出比较模式主要关注信号的初相位，适用于需要多通道同步但具有不同相位要求的应用；而PWM模式则更注重脉宽的调整，适合于需要动态改变信号占空比的场景，如电机速度控制和电源管理。理解这...
75、stm32定时器PWM输出指定脉冲数
qq_36561846的博客
04-28 620
要想生成固定脉冲数可以使用PWM中断计数判断，但是这个方案在频率高时就会不准，并且占用CPU；还有一个办法就是使用定时器A输出PWM，并且驱动定时器B计数，计数到达脉冲数时触发中断，并且关闭定时器；
stm32f103 脉冲输出
02-04
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设，能够满足多种应用需求。在STM32F103中，我们可以通过配置定时器的工作模式和参数来实现脉冲输出。 首先，我们需要选择一个合适的定时器，比如TIM1、TIM2等，并配置其工作模式为PWM模式。然后设置定时器的计数周期和占空比，以控制脉冲的频率和高低电平持续时间。接着，我们需要使能定时器和相关的GPIO引脚，以将定时器输出的脉冲信号输出到外部。 在编写程序时，我们可以通过STM32提供的标准库或者CubeMX工具来初始化定时器和GPIO引脚，并设置相应的参数。然后在主程序中，通过调用相关函数来启动定时器，实现脉冲输出功能。 同时，我们还可以根据具体的应用需求，进一步添加中断处理函数或者其他外设的配置，以实现更加复杂的脉冲输出功能，比如脉冲的同步输出、外部触发等。 总之，STM32F103可以通过配置定时器和GPIO引脚，实现灵活多样的脉冲输出功能，满足不同应用场景的需求。需要根据具体的应用需求和硬件外设来选择合适的配置方式，以实现理想的脉冲输出效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值