自动驾驶
文章平均质量分 64
14-于猛
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS1消息发布与订阅整理
ros1的消息订阅与发布原创 2023-07-14 16:08:54 · 365 阅读 · 1 评论 -
18.04ubuntun安装WPSOffice
WPS原创 2022-05-05 17:49:36 · 350 阅读 · 0 评论 -
OSM文件如何打开
OSM文件原创 2022-02-28 14:04:46 · 2655 阅读 · 0 评论 -
纯跟踪算法可借鉴开发
#include "pathcontrol.h"using namespace std;enum StateMachSts_st{ SM_OFF, SM_STANDBY, SM_HANDSHAKE, SM_ACTIVE, SM_BRAKE, SM_COMPLETE,} sm_state;int TargetInd;float Car_current_velicity;bool active;int mini_index;float Lp原创 2021-12-22 14:00:49 · 405 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波用于自由落体运动目标跟踪问题主要为卡尔曼二维问题
%%%%%%%%%%%%%% 卡尔曼滤波用于自由落体运动目标跟踪问题主要为卡尔曼二维问题%%%%%%%%%%%%%%function mainN=1000; %仿真时间,时间序列总数%噪声Q=[0,0;0,0];%过程噪声方差为0,即下落过程忽略空气阻力R=1; %观测噪声方差W=sqrt(Q)randn(2,N);%既然Q为0,即W=0V=sqrt®randn(1,N);%测量噪声V(k)%系数矩阵A=[1,1;0,1];%状态转移矩阵B=[0.5;1];%控制量U=-1;H=原创 2021-08-19 01:29:30 · 946 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶(三)迪杰斯特拉算法和matlab代码实现
clcclearclose all%%图定义,构建元胞数组nodes_dist = cell(0);nodes_dist(1,:) = {1, [1, 6, 7], [12, 16, 14]};nodes_dist(2,:) = {2, [1, 3, 6], [12, 10, 7]};nodes_dist(3,:) = {3, [2, 4, 5, 6], [10, 3, 5, 6]};nodes_dist(4,:) = {4, [3, 5], [3, 4]};nodes_dist(5,:.原创 2021-08-17 20:15:31 · 550 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶(二)三次多项式和五次多项式路径规划和Matlab代码实现
三次多项式代码实现%example2.6clcclear%轨迹定义条件%时间t0=0;t1=8;%位置和速度(a)q0=0;q1=10;v0=0;v1=0;%利用公式(1-22)求系数h=q1-q0;T=t1-t0;a0=q0;a1=v0;a2=(3h-(2v0+v1)T)/(TT);a3=(-2h+(v0+v1)T)/(TTT);%轨迹生成t=t0:0.1:t1;%位置q=a0+a1power((t-t0),1)+a2power((t-t0),2)+a3po.原创 2021-08-17 20:11:47 · 5314 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波室内温度估计
该文章内容出于《卡尔曼滤波原理及应用-Matlab仿真》在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下,原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/CSDN已经被翻译过的链接:https://blog.csdn.net/u010720661/原创 2021-08-17 20:01:03 · 1417 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶(1)PID控制
原创 2021-08-06 16:45:43 · 231 阅读 · 0 评论