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AutoSAR CANTPAutoSAR CANTPOverview配置与服务CANTP配置PDUR服务CANIf服务功能给上层的接口init & shutdowncommunication service给下层的接口(CanIf)内部行为N_SDU 接收N_SDU 发送Buffer策略常见用例的序列图收到单帧但提供的buffer不足成功接收SF N_PDU请求SF N_SDUAutoSAR CANTPOverviewCANTP用来组装分段CAN I-PDUs。COM和DCM模块通信协议是

OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求Overview外部测试设备初始化流程波特率的验证流程CAN ID验证流程 OBD/WWH-OBD网络层时序参数FC参数值对测试CAN ID的规定OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求15765-3实际上规定的是OBD和WWH-OBD接口的外部测试设备的需求。Overview不同协议制定的不同的诊断接口外部测试设备初始化流程定这个是为了检测汽车是否支持Legislated OBD or WWH

UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的构造及映射UDS在应用层和会话层的时序（enhanced diag）default session下应用层时序参数non-default session下会话层时序参数时序参数的需求分析S3 timer的起停条件时序参数错误处理客户端错误处理Normal AddressingNormal Fixed AddressingExtended AddressingMixed addressing29bit CAN ID11bit CAN ID数据链路层需要的参数UDS

UDS在网络传输层的实现 I ——网络传输层的协议UDS在应用层和会话层的时序（enhanced diag）Overview帧格式PDU数据发送单帧传输 （SF（single frame） transmission）多帧传输（FF FC CF）N_WFTmax网络层时序参数错误处理UDS在应用层和会话层的时序（enhanced diag）Overview没有罗列很多参数，但求尽可能清楚的讲解15765-2的实现，其余具体一些参数，大家可以自行查找。15765-2在网络传输层协议中主要做了两件事：

UDS在网络传输层的实现 II ——数据场的构造及映射网络层提供给高层的服务及N_PDU的结构通信服务协议参数设置服务寻址方式及N_PDU的构成Normal AddressingNormal Fixed AddressingExtended AddressingMixed addressing29bit CAN ID11bit CAN ID数据链路层需要的参数网络层提供给高层的服务及N_PDU的结构主要有两种类型的服务：通信服务N_USData.request 服务使用者请求提供者提供服务

1. Overview15765定义了诊断网络的架构，比如enhanced diagnostic，legislated OBD 和 legislated WWH-OBD这三种诊断接口在网络传输层都是要跟着15765走的。