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11898-1数据链路层及物理信号总结
数据链路层及物理信号数据链路层及物理信号新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出Reference数据链路层及物理信号11898定义了CAN/CANFD帧格式,实现了CAN数据链路层的串行通信,支持分发和复用。实原创 2020-10-06 17:12:26 · 2896 阅读 · 0 评论 -
CAN入门总结
CAN入门CAN基本概念CAN节点结构帧传输帧类型错误处理位错误填充错误CRC错误格式错误应答错误故障界定故障类型故障界定方法CANFD基本概念ReferenceCAN基本概念CAN节点结构对象层是从传输层接收到消息,然后发送传输层是CAN核心层,负责位时序,错误检测,消息组帧,仲裁,应答。睡眠唤醒1.检测到11个连续隐性位,总线进入空闲状态2. 唤醒其他节点,发送特殊报文111 1110 1111帧传输帧类型数据帧远程帧:通常是由数据源(比如传感器)自主完成。但也有可能是目标节原创 2020-10-04 20:24:37 · 360 阅读 · 1 评论