AutoSAR CANTP总结

AutoSAR CANTP

Overview

CANTP用来组装分段CAN I-PDUs。
COM和DCM模块通信协议是不一样的，由PDUR根据I-PDU ID来决定用哪个协议，PDUR也会决定传输协议是否使用。PDUR相当于一个网关，比例1：1
CANTP根据N-PDU ID来只处理SF FF CF FC，
CANIf要确定是将I-PDU转发到CANTP或者PDUR

CAN TP职责：

1. 组装、分段数据来收发，取消收发
2. 流控
3. 检测分割会话时的错误

配置与服务

CANTP配置

1. SDU个数/ID
2. 通信方向/类型（全/半双工）/寻址方式
3. 标准帧，扩展帧

PDUR服务

 PduR_CanTpRxIndication
 PduR_CanTpStartOfReception
 PduR_CanTpCopyRxData
 PduR_CanTpCopyTxData
 PduR_CanTpTxConfirmation

CANIf服务

 CanIf_Tr