ESP32的ESP-IDF在VScode工程下，头文件标红警告、报错、无法跳转

具体问题如下：在VScode环境中，通过ESP-IDF插件开发ESP32系列设备，但是工程代码中提示找不到头文件、相关的函数也无法跳转，这样不仅不美观，也一定程度上影响了开发效率，需要着手解决。

解决方法：

顺利解决的前提是要确保已经正确安装了ESP-IDF和其依赖项。

检查VScode的 includePath 设置。

方法①：

在VSCode中，可以通过.vscode/c_cpp_properties.json文件来配置includePath。

需要确保 ESP-IDF 的头文件路径已经被包含在 includePath 中。

如果发现工程下的 .vscode 文件夹下并没有 c_cpp_properties.json 文件，可以手动创建该文件，并填入如下内容，并保存文件。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "ESP-IDF",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/tony/esp/esp-idf/components/**"
            ]
        }
    ],
    "version": 4
}

方法②：

将鼠标放置在标红头文件上方，点击快速修复

选择 编辑includePath设置

填入ESP-IDF的组件库路径，/home/tony/esp/esp-idf/components

加入后，红色波浪线消失，可以实现文件和函数的正常跳转

.vscode下也自动修改了 c_cpp_properties.json 文件的内容