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RSS订阅原创 使用Ubuntu时遇到的各种问题（三）
在ROS论坛查到原因：问题在于：当使用 LD_LIBRARY_PATH 时，LD_LIBRARY_PATH 会被setcap忽略。在ROS2（foxy/galactic版本）系统中，不管运行什么例程都会报这个错，显示导入错误： librclpy_common.so： 无法打开共享对象文件。将stm32与linux开发板通过usb线连接，可通过 ls -l /dev/ttyUSB* 查看是否接入，两者之间的波特率 要一致。解决方法： ssh-keygen -R "你要连接的IP地址"
2024-09-30 22:22:37
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原创 使用Ubuntu时遇到的各种问题（二）
当然，机器人的底盘很多种，有独轮的、两轮的、三轮的、四轮的、六轮的、八轮的、多轮的，实际使用哪一种模型，需要我们具体问题具体分析，当然分析方法都是很类似的，基本以几何分析为主。前面我们通过公式获得了小车的w、v、r信息，有的同学也许会说，这里面好像没有得到小车的位姿信息。假设小车当前的位姿是x、y、theta，那么t时间之后，小车的位姿应该是这样的，大概率是 /home/dh/Desktop/yolov5/resources/VOC_DIY/labels 放置数据集的地方有 ~.cache文件，删掉即可。
2024-09-30 22:11:59
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原创 使用Ubuntu时遇到的各种问题（一）
把/etc/apt/sources.list中的内容全删了就不报错了，所以应该是镜像源出了问题，而去清华官网添加最新的镜像源（link：清华镜像）仍然会报这个错误，所以暂时不用清华的了，可以自行更换其他镜像源。//下载功能包 ： git clone https://github.com/AreteQin/realsense_rgbd_transport_ros2。------------------这个好像是ros1的，ros2用不了----------------------#删除系统内所有软件缓存。
2024-09-30 21:52:26
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原创 printf 打印浮点数
组形式的字节流协议，纯十六进制浮点传输，节省带宽。因此，在32单片机中，需要将float类型的数据转换为四个字节通过串口发送，再发送尾帧就实现了单个浮点数的显示。因此，将float类型的数据转换为字节数组时，需要将整数部分和小数部分分别转换为字节数组，然后将它们拼接在一起。最后发现是因为使用printf打印多个浮点型数据导致的，刚开始没有注意到，用串口打印数据时发现打印的都是“ 1 ”。多个浮点数组通过串口发送，只需要在发送一个浮点数的基础上，将多个浮点数的的四个字节依次发送即可。（如有侵权，立马删除）
2024-08-31 14:10:05
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空空如也
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