CAN协议,主要用途就是汽车,而随着汽车电子的快速发展,CAN也衍生出了几个版本,比如ISO 11898-1:2003版本和ISO 11898-1:2015版本,2015版本相比于2003主要是速率上的变化,最高可以达到8Mbps了,这是底层物理层的变化,对于上层(-4),也有Classic CAN和TTCAN(Time-Triggered CAN)的区别,ISO 11898-4又有level1和level2(TTCAN protocol levels 1 and 2)。
CAN FD=Controller Area Network with Flexible Data rate,指的的是ISO11898-1:2003/2015定义的物理层。
在地址范围上,有传统的11位标识符范围(“标准格式”)和第二种消息格式由29位定义的更大的地址范围(“扩展格式”),为了使得他们共存于CAN网络,需要在CAN2.0规范中定义Part A/B两部分,
A部分描述了CAN规范1.2中定义的CAN消息格式
B部分描述了标准消息格式和扩展消息格式
另外除了ISO的CAN协议之外,还存在一个Non-ISO的CAN协议,即BOSCH的CAN协议,这在很多车规电子器件中都会相应表明。非ISO CANFD就是BOSCH制定的规范,目前主流推ISO CANFD。目前ISO11898自定义了第1/2层,只定义物理层和数据链路层,没有规定应用层,本