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本文深入探讨了Linux系统中的PINCTRL子系统，详细介绍了其功能，包括引脚组、配置、与GPIO子系统的交互、PINMUX接口、配置模式陷阱等。PINCTRL用于控制和管理芯片上的引脚，包括多路复用、配置和电气特性。文中通过实例阐述了PINCTRL如何处理引脚的配置和多路复用，并强调了与GPIO子系统的协同工作，以及在运行时动态改变引脚功能的可能性。
PINCTRL子系统处理：
1、枚举和命名可控引脚
2、引脚、焊盘、指状物（等）的多路复用
3、引脚、焊盘、指状物等的配置，如软件控制的偏置和驱动模式特定引脚，如上拉/下拉、漏极开路、负载电容等。
PIN CONTROLLER控制器的定义：引脚控制器是一块硬件，通常是一组寄存器，可以控制引脚。它可以对单个引脚或引脚组进行多路复用、偏置、设置负载电容、设置驱动强度等。
PIN的定义：PINS等于焊盘、手指、球或想要控制的任何封装输入或输出线，这些都由0...maxpin范围内的无符号整数表示。这个数字空间是每个PIN控制器的本地数字空间，因此在一个系统中可能有几个这样的数字空间。该引脚空间可能是稀疏的，即在不存在引脚的情况下，在具有数字的空间中可能存在间隙。
当一个引脚控制器被实例化时，它将向引脚控制框架注册一个描述符，该描述符包含一个引脚描述符数组，描述由该特定引脚控制器处理的引脚。
比如PGA（Pin Grid Array）芯片的示例：
要注册引脚控制器并命名此包上的所有引脚，可以在驱
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