汽车IVI中控OS Linux driver开发实操（四）：pinctrl和dt_binding

已于 2024-06-17 00:06:29 修改
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分类专栏： 由浅入深学习嵌入式Linux driver开发 Qt编程指南及车载IVI中控实践开发~从入门到进阶 文章标签： linux
于 2023-07-13 09:32:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49369227/article/details/131685998
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本文介绍了Linux的pinctrl子系统，它负责管理MCU/SOC的PIN引脚配置，包括多路复用、上下拉电阻等。pinctrl通过设备树配置实现硬件对接，提供了API供其他驱动调用。同时讲解了DT-Binding在配置I/O模式中的作用，如模拟、复用和GPIO。文章详细阐述了pinctrl的结构、关键函数及驱动如何与pinctrl交互。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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Linux/pinctrl subsystem，统一了各SOC/MCU厂商的PIN引脚管理了吗？ pin命名遵循IC spec上的命名。它是如何实现驱动到硬件的对接的呢？在CPU、Memory等完成初始化加载之后，显然就进入到了嵌入式linux的核心部分，管理对接硬件，这正是pinctrl要完成的工作。

Linux®pinctrl架构

光有设备树显然不够，硬件怎么联系起来，Linux®pinctrl架构就是实现这个功能的。许多MCU pin具有数字I/O或模拟I/O，有的还要多路复用。pinctrl框架可以：

1、配置引脚硬件设置：多路复用、上拉pull-up/下拉pull-down电阻、漏极开路、配置引脚的driver str

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polaris_zgx的博客
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优化一下下面代码if(vsomeip::message_type_e::MT_REQUEST == _message->get_message_type()) { std::shared_ptr<vsomeip::message> its_response = vsomeip::runtime::get()->create_response(_message); if(TBOX_SERVICE_ID_LOCATION == _message->get_service()) { _location_service_response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else if(TBOX_SERVICE_ID_TBS == _message->get_service()) { _tbox_service_response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else if(TBOX_SERVICE_ID_RESV_UPDATE == _message->get_service()) { _resvUpdate_service_response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else if(TBOX_SERVICE_ID_XCALL_VLAN04 == _message->get_service()){ _response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else { free(its_data); DLT_IVI_VLAN04_LOG(DLT_LOG_WARN,DLT_STRING("unknown service id.")); return; } }
06-08
可以将多个if语句合并成一个switch语句，这样代码更简洁易读。同时，可以使用unordered_map代替多个map，将不同的服务ID... DLT_IVI_VLAN04_LOG(DLT_LOG_WARN, DLT_STRING("unknown service id.")); return; } } ```
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