嵌入式工程师必学（163）：绝缘电阻IR

绝缘电阻 （IR,Insulation resistance） 是最常见的电机测量方法之一。它的电流类型也比一些用户意识到的要多。在其最基本的形式中，绝缘电阻测量是用测量兆欧姆的手摇表完成的。高级测试仪在 10 分钟或更长时间内绘制兆欧级图，并显示电压、漏电流、DAR 和 PI 比率。

在 IR 或 兆欧级测量中，测量绕组和电机框架/接地之间的施加电压和总泄漏电流。欧姆定律：

用于计算以兆欧为单位的电阻，其中 R 是以兆欧为单位的电阻，V 是以伏特为单位的电压，I 是以微安 （μA） 为单位的总结果电流。

应用温度校正因子以将当前温度下的兆欧测量值校正为标准温度下的测量值。根据 IEEE 43 和 ANSI/EASA 标准，标准温度为 40°C。

二手电机的漏电流通常是在绕组外部污垢中运行的表面电流。污垢中含有灰尘、油、油脂、水分等颗粒。流经弱接地绝缘层到地的传导电流通常与表面电流相比相形见绌。因此，绝缘电阻测量或兆欧测量有时被称为污垢测试。兆欧级往往会随着污垢数量的增加而下降。

对新电机进行兆欧级测量通常没有什么有趣的，只是为了检查没有直接对地短路。用户通常会直接