摄像头工作原理及结构介绍（一）

摄像头是机器视觉系统获取图像的关键部件，摄像头和数码照相机、扫描仪等又被统称为图像传感器，它将被处理目标物体的光形象转换成被称为视频的电信号，将这个信号A/D转换并送到处理器后就可以处理、分析、识别该目标物体了 。

近二十年前，工业控制用的摄像头大多为光导摄像真空管（Vidicon），但随着CCD（Charge Coupled Devices,电荷耦合器件）的革命性发展，体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、价格低的CCD摄像头不断出现。同时随着CCD的发展，又大大促进了机器视觉的发展，针对机器视觉所要处理的目标图像大多为运动物体，电子快门、外触发的扫描再启动、逐行扫描以及通过串行总线对摄像头进行远距离控制和调节等功能的出现，更大地促进了机器视觉系统的开发。所有这些主要针对机器视觉系统而开发出来的CCD摄像头的功能是过去的光导摄像真空管所无法比拟的。

目前CCD摄像头分为面阵和线阵两个类型，这两个类型使用于不同的领域，但它们的工作原理和使用方法是基本相同的，现在我们重点介绍面阵摄像头，将在以后介绍线阵摄像头的使用。

6-1  CCD的工作原理和结构

6-1-1 CCD的工作原理

CCD是由在硅片上整齐排列的光敏二极管单元组成的，它们整齐地排成一矩形方阵（图6-1），其中每一个光敏单元称为像元，当光照射到硅片上的方阵时， 每一个像元中的原子在具有一定能量的光子作用下，电子从原子中逃逸，形成了一对自由电子和失去电子的原子空穴。投射到光敏单元上的光线越强，产生的电子—空穴越多。

在硅片上这些电子可以和空穴分离，并可以收集起来，电子—空穴对的分离和收集用半导体中的势阱就可以完成，就象用水桶收集雨水一样。图6-2中排列的水桶相当于排列的光敏单元（像元），它们象收集雨水似的收集由光子作用产生的电子。电子数主要取决于光照强度和收集（积分）时间的长短，收集完成后，最右边的桶将桶中的电荷倒入一设在输出端的电子测量单元，电荷/电压转换单元将电子转换成相应的电压&#x