一幅经过透镜而形成的平面图像,在X和Y两个坐标轴方向的灰度变化都是连续的。计算机能接收的图像是数字图像,在数字化前,首先要将连续的图像离散化,即采样。
4-1 采样和频谱
一个连续变化的信号f(t)经采样后成为离散信号f′(t),见图4-1,(a)和(b)。
我们知道,每一个模拟信号都是由很多谐波成分组成的,称频谱,f(t)的变化越骤烈、跳变越陡,则谐波频谱的高频成分越高,我们用fb来代表f(t)的最高谐波成分,图4-1(c)的F(ω)是 f(t)的频谱,fb是F(ω)的最高频率成分。
如果采样频率fs≥2fb则采样后的离散信号f′(t)就可以完整地恢复成原连续信号f(t)。这就是被称作采样定律的Nyquist定律。
如果采样频率fs <2fb ,则采样后的信号f′(t)就不能恢复成原函数f(t)了,而且会产生令人非常讨厌的混叠干扰。混叠干扰的产生我们用信号的频谱 F(ω)来分析。图4-2(a)为f(t)的频谱F(ω),图4-2(b)和图4-2(c)为用fs采样后的f′(t)的频谱。当fs >2fb时,图二(b)出现两个分离的频谱簇;当fs <2fb时,图4-2(c),出现了两个交叠的频谱簇,其交叠部分由阴影表示出来,交叠部分的谐波成分会相互作用形成差拍,这种差拍是无法去除的,将混合在f(t)中形成混叠干扰。
在 f(t)的频谱中,大于1/2 fs的成份有可能是有用成份,也可能是无用的干扰。函数f(t)在采样以前应尽可能使最高频谱成分fb小于1/2fs 。能完成这一任务的是低通滤波器,理想低通滤波器能使低于其截止频率fb的成分毫无损失地通过,而大于fb的成分完全被截止,如图4-1(d)中的实线所示。这是理想低通滤波器的特性,现实中很难实现,图4-1(d)中的虚线较接近于理想滤波器的频