机器视觉
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嘉恒图像
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器视觉检测在食品行业的应用 ,涉及多种检测、测量
在现代食品自动化生产中,涉及多种检测、测量,如矿泉水中的异物检测、饮料瓶盖印刷质量检测、产品包装上的条码和字符识别等。有时,如小尺寸的精确快速测量、形状匹配、字符编码等,人眼无法连续稳定高效,其他物理量传感器难以使用。这时,人们开始考虑计算机的速度、可靠性、结果的可重复性,从而引入机器视觉检测技术。1、盒装/袋装食品包装检测,对盒装或袋装食品的包装进行检测(包括包装破损、标签、生产日期等)。2、对透明瓶装饮料的液位、异物进行检测,保证饮料灌装的一致性并保证瓶内水无异物。转载 2023-03-08 14:20:19 · 325 阅读 · 0 评论 -
工业机器视觉工业领域的图像处理3D传感器
近来越来越多的用于3D物体检测,但不能用于的测量。传统的方法当然是以这样的方式对软件进行编程,即检查程序检测部件,每个偏离编程的特点是一个坏的部分,然后就是用软件对好坏部分的图像进行训练。近年来,机器视觉技术变得越来越复杂,工业领域的图像处理更多的专注于3D传感器,而且越来越多的技术已经完善并且投入到实际应用中,包括焊缝的检测,以及在生产过程中对未分类部件进行仓拣或测量金属板。传统的激光三角测量法,这种方法可用于木材,橡胶和轮胎等垂直领域,以及汽车和轴的测量,金属和铸铁工业或其他应用如道路表面的测量。转载 2023-03-08 13:26:05 · 221 阅读 · 0 评论 -
啤酒瓶机器视觉,完成空罐全自动检测应用案例
应用机器视觉检测方法来提高工作效率生产和自动化水平,机器视觉能够真正实现数据的集成化,提升产品质量和生产效率。因而,对于啤酒瓶检测可重复性强的工作中,研发一种基于机器视觉现代逻辑啤酒瓶检测设备,具体完成空罐全自动检测至关重要。现阶段,在我国酒厂大多数仍使用人力检测空啤酒瓶,效率不高、速度比较慢、劳动效率大。依据啤酒瓶检测的特征及要求,具体检测主要在四个方面,现就检测流程和检测具体内容总结如下。1、瓶口检查:瓶口突面检查、螺牙检查;3、空罐样子繁杂,不益于触碰检测,触碰检测是目前检测技术性没法解决问题。转载 2023-03-08 11:34:42 · 223 阅读 · 0 评论 -
视觉检测中如何提高图片处理速度与质量
菲特标准化人机交互平台经过大量的汽车行业质检场景的打磨,在冲焊涂总四大车间实战中,大量的制造经验形成算法、编码固化到软件系统中,形成成熟的系统模块,除涉及标准的相机模块、光源模块、AI模块等传统视觉模块外,还具备数据采集工具开发、图像识别、质检数据异常监控、云端数据管理等相关通用功能。提取运动目标的过程实际上就是一个图像分割的过程,而运动物体只有在连续的图像序列(如视频图像序列)中才能体现出来,运动目标提取的过程就是在连续的图像序列中寻找差异,并把由于物体运动和表现出来的差异提取出来。转载 2023-03-08 11:01:33 · 829 阅读 · 0 评论 -
机器视觉的发展,将使药品包装更精准,NG率更低
线阵式摄像机一次只能获得图像的一行信息,被拍摄的物体必须以直线的形式从摄像机前来回通过才能获得完整的图像,这适合于对以一定速度匀速运动的物体的图像检测。5G的加入,更大大降低了智能工厂的构建难度,成为更多高端复杂检测的首选接口。在该类应用中,机器视觉的工作原理相对简单——通过摄像机拍摄(采集)包装上的图像,与该印品的标准图像(模板)相匹配比较,如果发现差异并超出设定的公差范围,则判定为不合格产品。初包装是指把药物装进容器封口的过程,包装合格的产品才能进入市场,因此它的检测项目是最多的,也是最严格的。转载 2023-03-03 15:04:14 · 156 阅读 · 0 评论 -
视觉检测干货!基于深度学习算法的AI图像视觉检测
基于深度学习技术的视觉检测,可以实现定位,区分缺陷、字符识别等,在运行过程中,实现模拟人类视觉检测效果。科亿科技历经十余年的不断开发优化,拥有强大丰富的算法库,当面对新产品检测时,可根据算法库调取,进行增量/继承学习,即原有训练结果上新增少量样本,极大的缩短了新产品的训练时间,实现快速学习。科亿科技的AI图像视觉检测使用卷积神经网络,更侧重的是网络级联,针对不同场景设计不同的网络级联方法,更准确反映图像特征,使得在进行视觉检测的时候更精准。基于深度学习的视觉检测系统擅长检测性质复杂的缺陷。转载 2023-03-03 14:23:06 · 1552 阅读 · 0 评论 -
视频采集卡都有哪些基本类型
软压缩视频采集卡基本原理:摄像机模拟视频信号输入到DVR卡,由视频采集芯片将模拟信号转换成数字信号,然后直接或通过PCI桥芯片进入PCI,再传输到内存,显卡中,由CPU执行DVR软件里的压缩算法,将庞大的视频信号压缩后存储到硬盘中。硬压缩视频采集卡基本原理:摄像机模拟视频信号输入到DVR卡,由视频采集芯片将模拟信号转换成数字信号,然后传至板卡自带的临时存储器中,再由卡上自带视频压缩芯片执行压缩算法,将庞大的视频信号压缩变小,最后这些压缩后的直接或通过PCI桥芯片进入PCI,存储到硬盘。转载 2023-03-03 14:02:24 · 675 阅读 · 0 评论 -
机器视觉图像采集卡的功能
一个视频信号可以通过一系列帧进行渐进采样,也可以通过对于一个序列的隔行扫描的场进行隔行扫描采样,而在这个隔行扫描采样的视频序列里,一帧的一半的数据是在每个时间采样间隔进行采样的。因此,实现实时采集的关键是每一帧所需的处理时间。采集卡都是把获取的视频序列先进行压缩处理,然后再存入硬盘,也就是说视频序列的获取和压缩是在一起完成的,免除了再次进行压缩处理的不便。采样频率是机器视觉系统图像采集卡的一个主要的技术指标,它指的是图像采集卡在采集图像信息时的频率,反映了采集卡处理图像的速度与能力。转载 2023-02-22 14:59:22 · 552 阅读 · 0 评论 -
机器视觉检测技术的优势及应用,逐渐成为生产生活中重要部分
随着工业的发展,传统人工检测已无法满足企业的生产效率,机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,是一种无接触、无损伤的自动检测技术,是实现设备自动化、智能化和精密控制的有效手段,具有安全可靠、光谱响应范围宽、可在恶劣环境下长时间工作等特点。机器视觉技术已嵌入电子制造的全产业链中,电子行业作为国内机器视觉应用规模最大的领域,在电子制造行业链条的各个环节,小到成像模组、USB连接器,大到手机中框、PC主板等器件,都能看到机器视觉的身影,包括连接件加工组装、屏幕对位贴合、平板划伤检测等应用场景。转载 2023-02-22 14:16:24 · 384 阅读 · 0 评论 -
机器视觉之图像基础知识,让计算机去理解获取数字图像与视频中的信息
RGB颜色模型(也叫红、绿、蓝三原色模型或者加色混色模型):将红、绿、蓝3种不同颜色,根据亮度配比的不同进行混合(3种颜色的定量配比),从而表现出不同的颜色。黑色的程度也是可以量化的,介于黑色和白色之间的颜色就是灰色,那么直接量化的就是灰色的程度,这个程度就是灰度。一个形象的灰度比喻:假如用0代表纯黑色表示黑种人中最黑的,255代表纯白色表示白种人中最白的,那么我们黄种人中有的长得白一点的女生,她的肤色值就可以是153,有的长得黑一点的女生,肤色值就可以是51。什么是机器视觉中的图像的灰度图像?转载 2023-02-22 14:08:45 · 190 阅读 · 0 评论 -
一次性内窥镜解决方案
传统软管内镜的缺陷▶维修成本高:可重复使用的电子软镜除了手术过程中易发生损坏,术前或术后进行的清洗和消毒操作也有可能会损伤电子软镜,其修理和维护的本钱都十分高,无形中提高了使用成本。原创 2022-10-21 11:08:55 · 753 阅读 · 0 评论 -
适用于B超和彩超用的采集卡
彩超简单的说就是高清晰度的黑白B超再加上彩色多普勒,既具有二维超声结构图像的优点,又同时提供了血流动力学的丰富信息,图像分辨力也优于普通黑白超。此外,一些腹部检查,如肿瘤、肝硬化、宫外孕等,医生都会建议使用彩超。随着国家全面实施二胎政策,很多夫妻都加入了拼二胎的大军。现代社会,随着人们优生优育意识的不断提高,女性怀孕的话,都会非常重视做好产前检查,通过产前检查不仅可以了解胎儿的发育情况,还能为宝宝的健康保驾护航。普通B超,是一种二维超声,图像是黑白的,利用超声波只能观测到胎儿的组织结构。原创 2022-10-20 11:21:46 · 1299 阅读 · 0 评论 -
车底安全检查系统
该系统是一套集自动对车牌号码和车辆底盘进行图像采集、显示、对比、警示为一体的信息管理系统,集先进的计算机技术、图像处理技术、视频处理技术以及光学技术于一体,适用于各种车辆,宽视野,无死角安装简单快捷。本产品机场、政府、监狱、大使馆、公安、收费站检查等场所,能有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险、毒品、非法走私物、非法移民、危险人物等通过。5关联图像快速检索、回放(缩放、局部放大),可与已存储车底图像进行快速对比;4自动识别车牌,关联存档检测的时间信息、相应的车底图像、多路监控图像;原创 2022-10-19 14:18:47 · 255 阅读 · 0 评论 -
真4K(12G/60Hz SDI)信号的采集压缩传输技术
而12G-SDI面向2160p60(俗称真4K)的应用,对应着每秒60帧画面的刷新。北京嘉恒中自图像技术有限公司是中国科学院自动化研究所扶植成长起来的高新技术企业,是国内较早从事数字图像处理产品开发的单位,是国内先进数字图像处理产品供应商。目前公司的主营业务是计算机数字图像处理产品,包括专业用图像采集卡、摄像头、嵌入式图像采集处理器及工业检测、医疗影像等各种图像应用系统的开发、生产和销售。编码效率高,在高压缩比的同时,也能保证高质量的图像效果。点击添加图片描述(最多60个字)编辑。原创 2022-10-19 13:34:31 · 1572 阅读 · 0 评论 -
4K智能处理平台机器视觉行业应用
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、交通等国民经济的各个行业。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。嘉恒中自推出的4K智能处理平台正是将机器视觉产品得到的图像信号进行图像采集、压缩、传输、显示、处理等功能的处理系统。原创 2022-10-19 13:27:39 · 203 阅读 · 0 评论 -
探秘X-Ray专用相机——电池检测案例
X射线应用于医学诊断,主要依据X射线的穿透作用、差别吸收、感光作用和荧光作用,在荧光屏上或摄影胶片上(经过显影、定影)显示出不同密度的阴影。1895年,德国物理学家威尔姆·康拉德·伦琴发现了X射线,X射线成像主要利用射线的穿透性、荧光效应和摄影效应显影,它使人类得以在没切口的情况下,观看人体及物体内部。X射线应用于工业检测、安全检查,是把接收到的 X 射线变为电信号,这些很弱的电流信号被直接量化,传送到工业控制计算机作进一步处理,经过复杂的运算和成像处理后得到高质量的图像。原创 2022-10-19 13:22:22 · 419 阅读 · 0 评论 -
国产高速率CameraLink图像采集卡
嘉恒图像最新推出的高帧速CameraLink采集卡,可提供四种传输模式:Base/Medium/Full/Deca(80bit),可以兼容市场上数以百计的CameraLink 相机,更全面的满足CameraLink相机在不同视觉领域的应用。工业检测应用中对于更高传输速率的追求是永恒不变的,CameraLink是基于视频应用发展而来的通信接口,可满足当今数字相机对高数据传输速率的要求,有着速度快、抗噪性能好、连接便利等优点。原创 2022-09-27 16:34:41 · 3768 阅读 · 0 评论 -
图像处理和系统(二)
8-2 实时、高速的图像处理和系统设计对于图像处理来说,除了要完成视觉系统所要求的处理结果,最基本的设计因素就是快。“实时”和“高速”是图像处理经常用到的两个词,而且经常互换。8-2-1高速处理很多图像处理产品和系统自称为高速,其实并没有一个通用意义上的“高速”定义。所以有两个问题需要回答:一个是速度是如何测量的;另一个是确定系统为高速的准则是什么。一种测试方法是物体到达指定位置而产生的触发脉冲和图像处理后获得的结果输出之间的时间。这个时间主要取决于图像的大小和处理的复杂性,作为一个基准,小于10ms已经原创 2022-09-22 16:46:10 · 992 阅读 · 0 评论 -
图像采集卡
图像采集卡(Image Grabber)又称为图像卡,它将摄像头的图像视频信号,以帧为单位,送到计算机的内存和VGA帧存,供计算机处理、存储、显示和传输等使用;在机器视觉系统中,图像卡采集到的图像,供处理器作出工件是否合格、运动物体的运动偏差量、缺陷所在的位置等等处理。需要图像卡接受的图像视频信号的格式繁多,参看第3章,我们在这里再简要罗列一下:本章我们将首先讨论模拟视频输入的采集卡,数字式输入也将会给予一定的介绍。图像卡的结构方框见图7-1,图中列出了较完备的黑白图像卡的结构,以后我们将逐步介绍方框图中的原创 2022-09-07 14:16:25 · 1601 阅读 · 0 评论 -
摄像头工作原理及结构介绍(二)
6-5 CCD的灵敏度、动态范围和信噪比6-5-1 CCD的灵敏度CCD将光能转换成电荷的效率(又称光注入电荷能力)取决于多个因素。光注入电荷Qin=k·A·Noe·ttotal (1)式中,Qin为注入电荷量;k为固定系数;A为光敏单元的受光面积;Noe为入射光的光强;ttotal为光注入时间。从上式可以看出,k和半导体材料有关;A和CCD的晶片尺寸和结构有关,k和A决定了该摄像头的灵敏度,尤其是受光面积A,更是影响灵敏度的关键;Noe与入射光的光谱和光强有关。在k及A都确定后,光注入的电荷就只和Noe原创 2022-09-07 13:16:54 · 2484 阅读 · 0 评论 -
摄像头工作原理及结构介绍(一)
摄像头是机器视觉系统获取图像的关键部件,摄像头和数码照相机、扫描仪等又被统称为图像传感器,它将被处理目标物体的光形象转换成被称为视频的电信号,将这个信号A/D转换并送到处理器后就可以处理、分析、识别该目标物体了 。近二十年前,工业控制用的摄像头大多为光导摄像真空管(Vidicon),但随着CCD(Charge Coupled Devices,电荷耦合器件)的革命性发展,体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、价格低的CCD摄像头不断出现。同时随着CCD的发展,又大大促进了机器视觉的发展,针对机器视觉所要处理的目原创 2022-09-07 11:41:20 · 3794 阅读 · 0 评论 -
视频的动态范围、信噪比和比特数
例如当LSB=σ时有两个bits的富裕,而当LSB=2σ时,则有一个bit富从上面所述的LSB和σ的关系,以及表格所列的例子中可以看出在模拟视频信号的信噪比SNR和数字视频的比特位数n的关系中,另一个非常有用的规律是:当最小比特位的大小从图5-1我们还可以看出,多次采集f(t),并将结果累加取平均,随着采集的次数增加,随机噪音将逐步减少,趋向于真实的f(t)值。在有的应用领域,例如在特别暗的环境下,所获得的视频图像,所含的灰度噪音非常大,使用多帧累加平均的办法来抑止噪音,增加SNR。原创 2022-09-07 11:24:22 · 1763 阅读 · 0 评论 -
图像的采样、频谱和分辨率
一幅经过透镜而形成的平面图像,在X和Y两个坐标轴方向的灰度变化都是连续的。计算机能接收的图像是数字图像,在数字化前,首先要将连续的图像离散化,即采样。4-1 采样和频谱一个连续变化的信号f(t)经采样后成为离散信号f′(t),见图4-1,(a)和(b)。我们知道,每一个模拟信号都是由很多谐波成分组成的,称频谱,f(t)的变化越骤烈、跳变越陡,则谐波频谱的高频成分越高,我们用fb来代表f(t)的最高谐波成分,图4-1(c)的F(ω)是 f(t)的频谱,fb是F(ω)的最高频率成分。如果采样频率fs≥2原创 2022-09-06 15:56:16 · 4154 阅读 · 0 评论 -
机器视觉系统——视频信号
了解和熟悉视频信号是了解机器视觉系统的关键,在机器视觉系统中使用的视频信号种类繁多,这就为摄像头和采集卡的配合、视频系统的设计和调试等带来很多问题。本章简要介绍视频信号的各种结构形式。视频信号分为黑/白和彩色的两大类,它们又都可以分为模拟和数字视频,其中,模拟视频又可分为标准和非标准视频,而数字视频又具有多种数据格式。标准视频信号的周期、间隔时间、幅度等都有明确的规定,这些规定是为了使摄像头和电视机连在一起时能严格地协同工作,它们又称作闭路电视CCTV(Closed Circuit Television)视原创 2022-09-06 15:13:49 · 1159 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——镜头
从图中可以看出,随着光圈的缩小(f/D增加)衍射使分辨率越来越低,假设Lp/mm=5使分辨率的最低允许值,相对孔径f/D=13.5时是最大值,即相应的最小光圈直径约为2.6mm,也就是说在这一光圈下获得的景深是最大景深。反过来,随着光圈的增大(f/D减少),光差使分辨率越来越低,它在f/D=4.2光圈为8.3mm处与衍射曲线交叉,形成了镜头最大可能的分辨率,当光圈继续增大时,则光差会使分辨率迅速减少,当f/D原创 2022-09-06 14:13:23 · 1798 阅读 · 0 评论 -
机器视觉系统——照明
光在传播时和电磁波一样是震荡的,一般的光波的震荡方向是不定的,而极化光的震荡方向处在一个确定的平面上,例如线性极化光的振荡轴与传播方向垂直。* 光谱:光是由单一的或多种成份的光谱组成的,例如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的,人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间,即从红色780nm到紫色380nm。前面已经讲过,照明除了增加图像对比度和亮度之外,另一个重要目的是尽可能加大被测物体和背景之间的差距,利用物体和背景对入射光的反射特性的差异来强化这种差距,是照明技术设计的重要思想。原创 2022-09-06 13:56:44 · 1481 阅读 · 0 评论 -
机器视觉技术
因为大多数系统的监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。自起步发展至今,已经有二十多年的历史,其功能及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广,其中特别是CCD摄像头、DSP芯片、图像处理和模式识别等技术的快速发展,大大地推动了机器视觉系统的发展。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。(3) 摄像头停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;...原创 2022-09-01 17:02:26 · 797 阅读 · 0 评论