单片机51 定时器

一、基本概念

1.1简介

单片机的定时器是一种内部功能模块，用于产生计时、计数、延时等功能。定时器通常由一个或多个计数器和相关的控制逻辑组成。单片机的定时器可以运行在不同的工作模式下，以适应不同的计时和计数需求。

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器
或者计数器使用。
确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使
用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号
(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2。

1.2 如何定时

定时器的本质原理： 每经过一个机器周期，就加1 :寄存器

晶振：

晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电
路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。
 

时钟周期：

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单
位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周
期就意味着更高的工作频率。

机器周期：

机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶
段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为
机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成。

1.3 时间计算方式

二、 程序

2.1 非中断模式

定时10ms led状态翻转一次：

#include <stdio.h>
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
sbit key1 = P2^1;

//void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
//{
//	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
//	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
//	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
//	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
//	TF0 = 0;		//清除TF0标志
//	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
//}


int main()
{

  int cnt =0;
  TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
  
  
  while(1) {
    if(TF0 == 1) {
      TF0= 0;
      TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	    TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
      cnt++;
      if(cnt>100) {
        led = !led;
        cnt = 0;
        
      }
    }
  }


return 0;
}

2.2 中断模式

#include "reg52.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

sbit LED1 = P3^7;
sbit LED2 = P3^6;
int cnt = 0;

void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

//	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void TimeInit()
{

  TMOD =0X01;

  TL0 = 0X00;
  TH0 = 0XDC;
  
  TR0 = 1;
  TF0 = 0;
  ET0 = 1;
  EA = 1;
}

int main()
{
  LED1 = 1;

  TimeInit();
  
  while(1)
  {
    LED1 = 0;
    Delay300ms();
    LED1 = 1;
    Delay300ms();
  }

  return 0;
}

void TimeOHandler() interrupt 1
{
  cnt++;
  TL0 = 0X00;
  TH0 = 0XDC;
  
  if(cnt == 100) {
    cnt =0;
    LED2 =!LED2;
  }

}