那些细碎的所得（2）：Anchor Generator

在做竞赛项目（目标追踪）的时候遇到对Anchor box的理解障碍。查了查文献和文章，尝试写下来，也方便自己和大家查阅。

在生成anchor box的函数中，我们能看到几个超参数：

anchor_scales窗口尺寸

anchor_scales: list = [[32], [64], [128], [256], [512]]

anchor_ratios窗口长宽比例

anchor_ratios: list = [[0.5, 1, 2]] # 也可以写成（1:2,1:1,2:1）

anchor_strides窗口对应特征的距离

strides: list = [4, 8, 16, 32, 64]

• anchor_strides定义是：相邻网格位置的基础anchor之间的中心差
• 其中每一个数字代表anchor和相对应的金字塔特征的距离。
• 有几个数字代表有几层特征金字塔

anchor_offset窗口偏移量

offset: float = 0.5

• 真实边界框相对锚框的偏移量；
• 若预测为背景（background）则offset为0，offset是需要被我们的神经网络去拟合的；
• 后续用最大交并比（IOU）来评估和选择anchor和我们标注的框的偏移最小；
• 这里的 float