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RSS订阅原创 Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50e02) with this library (version 0x50e01)
想用qt和ros来做人机交互，本来好好的，关个机回来就这样了去qt 的安装目录看看qtcreator在哪？看看直接跑行不行还是跟图一一样。加个sudo。能跑了不想重装了，就这样把，在.bashrc里设置快捷的启动方式：sudo gedit .bashrc在最后一行加入：alias qt=‘sudo /opt/Qt5.14.2/Tools/QtCreator/bin/qtcreator’然后重启终端。先这样把，记录记录～～...
2022-05-07 20:26:14
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原创 ros-melodic qt项目创建与编辑
本人是ros-melodic 、anaconda3 的环境，配置起来好麻烦首先是要建立qt项目可参照：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105158790?spm=1001.2014.3001.5506注意的是，必须在终端打qtcreater进的qt才能跑项目，直接点图标会出现报错（不知道为什么）若是catkin_make 出现libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0可参照：https://b
2022-04-29 13:21:14
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原创 【无标题】sudo rosdep init
需要梯子！！！！查看sudo rosdep init 里面报错的网站，发现是这些os-specific listings firstyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osxgenericyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yamlyaml https://
2022-04-27 17:49:31
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原创 zeromq 发布-订阅 c++与python互传
python 发布import zmqfrom random import randrangecontext = zmq.Context()socket = context.socket(zmq.PUB)socket.bind("tcp://*:5556")#这里一般不改while True: zipcode =1 temperature = 2 relhumidity =2 socket.send_string(f"{zipcode} {temperat
2021-11-10 22:16:37
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原创 查看cuda和cudnn版本
Linux查看CUDA和cuDNN版本查看CUDA版本方法一：nvcc -version或者nvcc -V方法二：去安装目录下查看：cat /usr/local/cuda/version.txt查看cuDNN版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2如何没有，则可能没有安装cuDNN使用 PyTorch 查看 CUDA 和 cuDNN 版本import torchprint(torch.version
2021-11-04 15:14:03
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原创 ROS多个头文件和多个源文件建立
ROS多个头文件和多个源文件建立初衷：想要将队里的自瞄代码加上ros跑，但是苦于自己研究多时，走了许多弯路，几经周折才学会头文件的添加，希望读者们能从我这篇文章学会点东西。环境：ubuntu18.04+ROS melodic+vscode(一开始用文档编辑)+C++目标：如图所示，我需要加很多个.h和很多个.c 。不管三七二十一，先建立一个功能包（工作空间为catkin_ws)catkin_create_pkg AI_xx sensor_msgs cv_bridge roscpp std_
2021-03-24 00:59:36
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原创 ros wiki 整理学习 一、
本人为 ROS Melodic 版本1、建立工作区$ mkdir -p〜/ catkin_ws / src$ cd〜/ catkin_ws /$ catkin_make建立后得放devel中的setup文件于不知道哪里，反正得放，于是就有$ source devel / setup.bash但是这个命令只能执行一次，关掉终端再次打开就没了。于是把这句话加到文件里$ echo $ ROS_PACKAGE_PATH/ home /您的用户/ catkin_ws / src：/ opt / ro
2020-12-08 14:39:17
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空空如也
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