ros-melodic qt项目创建与编辑

本人是ros-melodic 、anaconda3 的环境，配置起来好麻烦

首先是要建立qt项目
可参照：
https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105158790?spm=1001.2014.3001.5506

注意的是，必须在终端打qtcreater进的qt才能跑项目，直接点图标会出现报错（不知道为什么）

若是catkin_make 出现
libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0
可参照：https://blog.csdn.net/qq_31511955/article/details/111278684?spm=1001.2014.3001.5506

进入qt点击运行，若是出现
version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found 等之类的
就是对应的libstdc++没有3.4.29版本，
本人使用了anaconda3环境里面的libstdc++.so.6（注：这个东西是软连接，可以删除）
我就看看里面的有没有：
strings /home/chongge/anaconda3/libstdc++.so.6

发现没有GLIBCXX_3.4.29。
然后看看这个软连接连的是哪里的
ll /home/chongge/anaconda3/lib/libstdc++.so.6
发现是对应
/home/chongge/anaconda3/lib/libstdc++.so.6.0.26
此时可以去下载新的libstdc，但是我不死心，看看系统本身有没有新的，可以使用：
sudo find / -name ‘libstdc++.so.6*’
可以发现：

第三行有个6.0.29的，看看里面有没有：
GLIBCXX_3.4.29
使用：strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.29 |grep GLIBCXX

发现有，那就把原有的软连接删除，建立一个新的。
sudo rm /home/chongge/anaconda3/lib/libstdc++.so.6

sudo ln -bs /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.29 /home/chongge/anaconda3/lib/libstdc++.so.6

运行qt
成功！！