本文介绍如何在ROS环境下配置多个头文件和源文件的工程。通过catkin_create_pkg创建功能包，将所需的cpp文件和头文件分别放入src和include目录，并更新CMakeLists.txt文件以链接库和头文件。主要内容包括添加OpenCV路径，创建可执行程序，以及调整cpp文件内的头文件路径，确保编译和运行成功。
ROS多个头文件和多个源文件建立
初衷：想要将队里的自瞄代码加上ros跑，但是苦于自己研究多时，走了许多弯路，几经周折才学会头文件的添加，希望读者们能从我建立工程中也学会自己建立多个头文件和源文件。
环境：
ubuntu18.04+ROS melodic+vscode(一开始用文档编辑)+C++
目标：把该工程搞成ros能运行
如图所示，我需要加很多个.h和很多个.c 。
不管三七二十一，先建立一个功能包（工作空间为catkin_ws)
catkin_create_pkg AI_xx sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport
我建立了一个名为AI_xx的功能包，后面的是需要用到的包（这里不需要cv_bridge,我直接copy别人的）。
cd catkin_ws
catkin_make
cd src
cd AI_xx
cd src
先编译一下，再进入src
我把全部.cpp文件全部copy了过来
然后（重要）去到AI_xx 的include里面还有个AI_xx,
把所有对应的头文件copy到那里
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