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总结
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拿到金像奖上课那家店
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本周文献阅读笔记
一、巡检机器人—-自主巡逻机器人行进避障及火灾预警研究_李俊伟图2-2巡检机器人系统工作流程图可以借鉴2.摄像头:OV7670图像传感器温度传感器:DS18B20烟雾传感器:MQ-2湿度传感器:DHT113.第四章巡逻机器人火灾预警设计火焰识别:RGB烟雾识别:HSI4.图5-1FPGA设计流程5.实时图像处理时需要储存和运算大量数据,乒乓操作具有明显的优势(P49)图5-8兵乓操作流程图6.投票操作 P52三、基于Qt的增强现实可视化仪表界面设计 于浩P29 2.4数据传输原创 2021-09-04 12:39:55 · 205 阅读 · 0 评论 -
地图导航中如何二次解绑监听函数
在之前调用的百度地图上进行导航时,发现了一个问题,一直困惑了我好久终于解决掉了,在这里给大家分享一下,大家以后遇到这种类似问题可以借鉴。如图所示,再输入起点和终点之后进行路径规划,第一次路径规划可以正常的完成,但是在点击清除之后,却发现了问题第二次进行标点的过程中,设置起点之后,再设置终点的时候,起点就消失了。一开始以为是没有清除干净数据,但是在看程序时,发现时监听函数的问题,在百度地图的导航标点中,监听函数绑定同一事件时,第二次就无法解绑解决方法所以每次用下面这个函数动态添加一个js函数,原创 2021-08-20 18:30:57 · 204 阅读 · 0 评论 -
在QT下调用大恒摄像头
-我们项目使用的是大恒相机水星系列的MER-139-210U3C首先,我之前在界面上是可以调用本地摄像头的,具体程序如下#include "infra.h"#include "ui_infra.h"#include <QTimer>#include<QString>#include <QDebug>#include<opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#inclu原创 2021-08-06 19:34:03 · 2092 阅读 · 2 评论 -
上位机和底盘通信的小总结
一、上位机界面上位机软件的开发我用的是QT Creator,这个软件可以跨平台使用,使用起来十分方便。我的界面现在的进度是准备写接口函数,还在学习中然后下面确定好通信后,也需要在上面进行编写,QT上提供了tcpsocket库QT在使用过程中我遇到的问题在以前的博客中有提及,希望可以对刚开始用的同学有帮助,软件安装,仪表盘,时间控件,界面问题等都有涉及二、上位机和底盘的通信作为一个小白,没有接触过这方面的东西,花了几天的时间去了解了一下首先呢,我想的是肯定是无线通信,因为我做的东西是把遥控器换原创 2021-03-13 12:48:50 · 626 阅读 · 0 评论 -
做好的界面如何加上登录界面
1. 添加登录的界面类鼠标右键工程,点击添加新文件在弹出来的界面中选择Qt/Qt设计师界面类,点击choose在接下来的界面中选择界面模板为widget,点击下一步。输入界面类的类名Login,点击下一步点击完成。会发现工程里多了login.h、login.cpp、login.ui三个文件。2. 增加登录验证界面类在原有的main.cpp(软件都是先从这里启动的)里的main函数里会看到,程序启动干的第一件事是声明widget w;然后w.show();这样主界面类就出来了,现在原创 2021-02-09 17:14:32 · 1171 阅读 · 0 评论 -
嵌入式系统——终端的指令输入
1.ls指令用来查看当前文件下文件夹的数量(横排展示,ls1为竖排展示)ls:list directory contents若要查看文件内容使用 cat指令2.touch a.txt用来创建文件mkdir NewFolder用来创建文件夹3.rm a.txt 用来删除文件rmdir NewFolder 用来删除空的文件夹rm-r NewFolder 用来删除带文件的文件夹4.cd … 返回上一级目录cd …/… 返回上两级目原创 2021-01-12 11:53:47 · 364 阅读 · 0 评论